机电一体化系统形考任务1-4 .pdfVIP

形考任务一

正确的答案是“对”。

正确的答案是“错”。

正确的答案是“错”。

正确的答案是“对”。

正确的答案是“对”。

正确的答案是“对”。

正确的答案是“对”。

正确的答案是“错”。

正确的答案是“错”。

正确答案是：D以上三者

正确答案是：C控制器

正确答案是：D执行机构

正确答案是：D打字机

正确答案是：B传感检测

正确答案是：B机械学与电子学

正确答案是：D经验法

正确答案是：A传动精度、稳定性、快速响应性

正确答案是：A输出轴转角误差最小

正确答案是：A增加而减小

正确答案是：C内、外双循环

正确答案是：B电气式

正确答案是：B

正确答案是：A4800N

形考任务二

正确的答案是“对”。

正确的答案是“对”。

正确的答案是“对”。

正确的答案是“对”。

正确的答案是“对”。

正确的答案是“对”。

正确的答案是“错”。

正确的答案是“错”。

正确的答案是“对”。

正确的答案是“对”。

正确答案是：C步进电动机

正确答案是：D双三拍

正确答案是：C电液伺服系统

正确答案是：A三相三拍

正确答案是：B伺服系统

正确答案是：B脉冲的数量

正确答案是：A4mm

正确答案是：C1mm

正确答案是：B2.5μm

正确答案是：D1.5

正确答案是：A

正确答案是：A

形考任务三

正确的答案是“错”。

正确的答案是“对”。

正确的答案是“错”。

正确的答案是“对”。

正确的答案是“对”。

正确答案是：A作业目标

正确答案是：C六个

正确答案是：C三个

正确答案是：A机器人

答：采样过程是用采样开关（或采样单元）将模拟信号按一定时间间隔抽样成离散模拟

信号的过程。因采样后得到的离散模拟信号本质上还是模拟信号，未数量化，不能直接送入

计算机。故还需经数量化，变成数字信号才能被计算机接受和处理。

量化过程（简称量化）就是用一组数码（如二进制码）来逼近模拟信号的幅值，将其转

换成数字信号，由于计算机的数值信号是有限的，因此用数码来逼近模拟信号是进似的处理

方法。信号进入计算机后经其处理经D/A转换后输出。

D/A转换器是将数字量转换成模拟量的装置。模拟量输出主要由D/A转换器和输出保

持器组成。它们的任务是把微机输出的数字量转成模拟量。多路模拟量输出通道的结构形成，

主要取决于输出保持器的结构形成。保持器一般有数字保持方案和模拟保持方案两种，这就

决定了模拟量输出通道的两种基本结构形式。

答：(1)梯形图：

（２）助记符指令程序：

STRX1

ORY1

ANDNOTX2

OUTY1

STRX3

ORY2

ANDNOTX4

ANDY1

OUTY2

形考任务四

正确的答案是“错”。

正确的答案是“错”。

正确的答案是“对”。

正确的答案是“对”。

正确的答案是“错”。

正确的答案是“对”。

正确答案是：CA和B

正确答案是：D信息系统

正确答案是：C能量系统

正确答案是：A柔性制造单元