工业4.0解决方案-工业机器人和协作机器人 .pdfVIP

XX工业4.0解决方案工业

机器人和协作机器人

工业4.0解决方案-工业机器人和协作机器人

一、系统概述

XX机器人解决方案以机器人为中心，提供机器人二次开发、系统方案设计、非标

设备生产、现场安装调试、3D生产线监控、售前客户培训和售后技术支持的一条龙服

务，产品涵盖自动装配、搬运、物流运输、组装、铸造、焊接、喷涂、涂胶、外观检

测、尺寸测量等众多领域。广泛应用于注塑、汽车、精工制造、工程机械、食品加工、

制药、航空航天、石油石化、矿山钢厂、船舶、兵工等多种行业。

二、工业机器人优势

安全性高。

在某些行业方面，使用小型搬运机器人能够替代人工，可进行比较危险性的作业，

如：化学产品等。

节省人工。

机器人能够同时进行两个或者多个工位的工作，而只需要一个工人进行看护即可。

提高效率和品质。

工业机器人能够不间断的进行24小时作业，且机器人不受情绪影响，而工人则相

反。

降低产品不良率。

在产品成型时，使用机器人能够使产品均匀受力。

节省原料，降低成本。

工人会存在偷懒行为，取出产品时间不定，而机器人则不会；并且今天的人工成

本越来越高，而机器人属于固定资产。

提高企业形象。

使用机器人作业，能够提升客户对企业的形象认识，能大幅提升企业订单。

工业4.0解决方案-工业机器人和协作机器人

三、协作机器人的优势

安全可靠，能与人类共同参与生产

协作型机器人拥有更严谨的安全标准，在经过完整的安全风险评估后，协作机器人

可在无护栏的情况下与员工近距离作业。高安全标准不只让员工在工作时远离危险，也

为企业减少了需要安全护栏的额外成本。

安装和编程较为简捷高效，可迅速适应各类工作环境

可通过先进的顺应控制运动系统（传感系统）、嵌入式视觉系统以及压力感应系统

迅速地融入到现有工作环境中，并可根据实际需求迅速对工作进行调整，无需花费巨额

成本从新修改工作单元进行集成，及建立封闭安全的工作环境。

灵活性强，便于迅速部署及工作调整

通过嵌入式相机、机器人定位系统以及人机交互式训练系统，根据实际需求可迅速

对工作进行调整。

聪明，像人类一样工作

通过可扩展软件平台及人机交互界面，协作机器人可以像人类一样以更安全、更精

准、更灵活的方式工作，可以很迅速、很容易的融入当今半结构化的生产制造环境。

四、工业机器人应用

劳动密集型工种

在劳动密集型企业里工业机器人可以替代大部分人工，从根本上减少了产品的生

产成本和人员成本，为企业科学高效保驾护航。

重复性工种

工业4.0解决方案-工业机器人和协作机器人

包括涂装、打磨、焊接等重复性较高的工种，工业机器人可以有效的替代人工作

业，不仅能够提高工作效率，还能有效的避免人工由于失误等原因造成的出错率。

高强度工种

在码垛、搬运等高强度劳动工种工业机器人可以接替人工完成高强度的重复性的

劳动，把人工从高强度的劳动中解放出来。

五、协作机器人的应用

塑料

塑料设备的部件和材料普遍较轻，因此该行业非常适合使用协作机器人。装卸注

塑机，配套塑料家具组件，将成品部件包装到吸塑包装或密封容器装运，协作机器人

工业4.0解决方案-工业机器人和协作机器人

在塑料行业游刃有余。

合同制造/包装/3PL

基于合同的生产计划通常变数较多，因此这些行业的公司对于灵活性的重视更甚

于产量，而灵活性正是协作机器人的优势所在。协作机器人拥有快速部署和重新部署

能力，内部员工亦可轻松操作，非常适合按需求转换生产线。

电子

电子行业具有元件精密和生产线更换频繁这两大特点，一直以来都面临着自动化

效率方面的挑战。智能协作机器人擅长在这些环境中工作，可实现许多电子部件制造

(ECM)任务自动化处理需要的软接触和无与伦比的灵活性。

金属