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2024年4月下AgriculturalMachineryandAgronomy农机与农艺63

基于人工智能算法的农业机械自动化控制方法研究

宋鹏

（贵州省机械电子产品质量检验检测院，贵州贵阳550014）

摘要：【目的】实现农业机械的现代化、智能化，满足农业机械的自动化控制需求。【方法】设计了一套基于多源异构数据

融合与人工智能算法的闭环控制系统，该系统主要包括传感层、网络层、计算层和应用层。传感层采集机械工况和环境数

据；网络层构建控制总线并实现数据融合；计算层集成智能算法模块，对数据进行深度分析并制定控制策略；应用层将控制

指令转换为执行信号，驱动机械运行。【结果】在自动驾驶与执行控制模式下，喷雾机器人实现了较高的悬浮剂覆盖率，达到

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±

99.2%；导航速度只有少部分时间下降，基本维持在设计值（96.5%）；平均作业效率达到2.8hm/h；控制精度为3.2%，在可

接受的范围内。【结论】该系统实现了高效准确的自动化控制，具有环境适应性强和可靠性高等优点，满足了智能化农业装备

的自动控制需求。

关键词：农业机械；自动化控制；人工智能；多源数据融合；智能决策

中图分类号：S232.3文献标志码：ADOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.08.018

随着科技的发展，人工智能技术在农业机械控制测周围的障碍物和地形；温湿度传感器、光照传感器

领域得到了越来越广泛的应用，我国是农业大国，农可以感知外界的环境参数；载荷传感器可以测试装载

业机械化水平的提高对于保障国家粮食安全、促进农质量；质构传感器可以分析土壤成分比例等。这些传

[1]感数据经过标定换算，可以精确反映作业环境的状

业现代化具有重要意义。然而目前我国农业机械控

制方式仍以手动操作为主，自动化程度较低，不仅耗态。然后，算法会对数据进行多元分析，提取关键特

费大量人力物力，也无法实现精细化管理。为实现农征，判断当前的作业环境与模式，预测可能的异常情

业机械的自动化、智能化，开展农业机械自动控制技况。例如，如果测得温度过高、光照过强，那么算法

术研究迫在眉睫。人工智能技术是实现农业机械自会提前判断可能出现的作物枯萎或其他情况，根据优

动化控制的关键技术之一。基于感知、学习、决策等化模型准备相应的控制策略。在环境分析的基础上，

[3]

功能，人工智能可以根据作物生长环境的变化来调整人工智能算法最核心的功能就是智能决策。决策

控制参数，实现对农业机械的闭环控制。本文针对常系统综合考量作业目标、环境状态、机械负荷等多种

见的农业机械，研究设计了基于人工智能算法的自动因素，计算出最优的控制参数组合，并将其转换为运

化控制系统，该控制系统能够实现对作业过程的感知动学控制量，实现对农业机械的闭环控制。决策系统

及决策调整，具有一定的智能性、灵活性和适应性。还具有自我迭代和持续学习的能力，它会根据执行结

1人工智能算法在农业机械控制中的基本原理果不断完善和增强控制模型，以适应复杂多变的农业

人工智能算法实现农业机械自动化控制的核心环境，实现智能化、精确化、自动化控制。

[2]2基于人工智能算法的农业机械自动化控制

在于环境感知与智能决策。典型的方法是构建标

定模型，实时获取各种作业参数，经过分析计算后对系统设计与实现

设备的状态和作业过程进行评估与决策。例如，在拖2.1控制系统整体架构设计

拉机自动导航系统中，需要获取导航定位模块输出的基于人工智能算法的农业机械自动