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2024级工业机器人技术专业人才培养方案

一、专业背景和培养目标

工业机器人技术专业是一门与自动化控制、机械工程、计算机科学等

学科密切相关的学科,在制造业和工业自动化领域有着广泛应用。培养目

标是具备扎实的机械工程和自动化控制基础知识,熟悉工业机器人的运动

原理和控制方法,能够进行工业机器人的设计、开发、维护和管理工作。

二、培养计划

1.基础课程培养:

(1)数学基础:包括高等数学、线性代数、概率论等,为后续的工程

计算和控制理论打下基础。

(2)物理基础:学习力学、电磁学、热学等,了解工业机器人系统中

的物理原理。

(3)计算机技术:学习编程语言、数据结构和算法,为工业机器人的

软件开发和控制提供技术支持。

(4)自动化控制基础:学习自动控制原理、传感器技术和控制系统设

计方法,为工业机器人的控制提供理论基础。

2.专业实践培养:

(1)实习实训:通过实习和实训活动,让学生亲身参与到工业机器人

的设计、调试和运维中,培养实际操作能力。

(2)项目实践:开展工业机器人相关项目实践,组织学生进行团队合

作,在实际项目中应用所学知识,锻炼解决实际问题的能力。

(3)实验课程:设置实验课程,让学生熟悉不同类型的工业机器人,

并进行相关实验,掌握工业机器人的运动原理和控制方法。

3.专业选修课程:

(1)机器人系统设计:学习机器人系统的组成和设计方法,包括机械

结构设计、传感器选择和控制算法设计等。

(2)工业机器人应用:了解不同行业中工业机器人的应用,如汽车制

造、电子制造等,掌握工业机器人在不同工况下的应用特点。

(3)机器视觉技术:学习机器视觉基础原理和算法,能够实现工业机

器人与视觉传感器的集成应用。

(4)人机交互技术:学习人机交互技术原理和界面设计方法,为改善

工业机器人的操作和控制提供技术支持。

4.综合素质培养:

(1)英语能力:培养学生的英语听、说、读、写能力,提高其阅读和

翻译工程技术文献的能力。

(2)领导和团队合作能力:通过项目实践和课堂活动培养学生的团队

合作和领导能力,提高学生在协作环境下解决问题的能力。

(3)就业指导:提供就业指导和实习机会,帮助学生了解工业机器人

行业的需求和就业前景,提高就业竞争力。

三、毕业要求

1.学术素养:具备扎实的机械工程、自动化控制和计算机科学基础知

识,能够理解和应用相关学科的理论和方法。

2.实践能力:具备工业机器人系统设计、安装调试和维护的能力,能

够独立处理工业机器人系统中出现的故障。

3.创新能力:具备创新思维和解决问题的能力,能够通过创新方法解

决复杂的工业机器人技术难题。

4.综合素质:具备优秀的团队合作和沟通能力,具备较强的领导能力

和自主学习能力,具备良好的职业道德和适应能力。

综上所述,2024级工业机器人技术专业的人才培养方案旨在通过系

统的课程教学和实践培养,培养学生具备扎实的专业知识和实践能力,以

满足工业机器人行业对高素质人才的需求,为国家制造业的发展做出贡献。

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