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某型机械臂夹紧装置创新设计与制造设计说明说
1、夹持器设计的基本要求
（1）应具有适当的夹紧力和驱动力；
（2）手指应具有一定的开闭范围；
（3）应保证工件在手指内的夹持精度；（4）要求结构紧凑，重量
轻，效率高；
（5）应考虑通用性和特殊要求。
2、设计参数及要求
（1）采用手指式夹持器，执行动作为抓紧一放松；
（2）所要抓紧的工件直径为80mm放松时的两抓的最大距离为
110-120mm/s，1s抓紧，夹持速度20mm/s；
（3）工件的材质为5kg，材质为45#钢；
（4）夹持器有足够的夹持力；
（5）夹持器靠法兰联接在手臂上。由液压缸提供动力。
3、结构方面:
(1)结构新颖;
(2)结构简单、紧凑，重量轻，效率高。
4、材料方面
(1)材料耐磨性好:
(2)价格便宜。
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