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机器人工程硕博培养方案

一、前言

机器人技术在当今世界被广泛应用，其应用领域不断拓展，从工业生产到医疗保健，从军

事防卫到日常生活，机器人的角色日益重要。因此，机器人工程领域的硕士和博士教育至

关重要。机器人工程硕士和博士课程的目标是培养有扎实机器人理论基础和实际动手能力，

具有创新意识和跨学科合作能力的高级专业人才。本文将介绍机器人工程硕博培养方案，

涉及培养目标、培养方向、培养模式、课程设置等内容。

二、培养目标

1.硕士培养目标

硕士研究生将掌握机器人领域的基本理论和知识，能够熟练运用相关技术和工具进行科学

研究和工程实践，具备从事机器人研发、系统集成、自动控制和应用等相关工作的能力。

在专业知识和技能的学习和掌握的基础上，具有较强的研究能力和创新意识。

2.博士培养目标

博士研究生将掌握机器人领域的最新研究进展和技术方法，能够对机器人领域的重大理论

和技术问题进行创新性研究，具备在相关领域开展领先研究工作的能力。同时还要具有较

强的科学素养、跨学科合作能力和国际视野。

三、培养方向

机器人工程硕博培养方案涵盖多个专业方向，主要包括以下几个方面：

1.机器人技术与算法：主要研究机器人的感知、控制、路径规划、运动学和动力学等方面

的基础理论和算法。

2.机器人系统设计与集成：主要研究机器人系统的设计原理、结构设计、传感器与执行器

的选择与应用、机器人系统集成与测试等方面的基础理论和技术方法。

3.机器人应用与工程：主要研究机器人在工业生产、医疗保健、智能交通、农业生产、环

境监测等领域的应用技术和工程实践。

4.人机交互与智能控制：主要研究人机交互界面设计、智能控制算法和系统、机器人与人

类协作的技术方法等方面的基础理论和应用技术。

5.智能感知与决策：主要研究机器人的智能感知、环境建模与识别、路径规划与决策等基

础理论和技术方法。

四、培养模式

1.硕士培养模式

硕士研究生培养模式采用学术型和专业型相结合的培养方式。在培养学术素养和研究能力

的同时，兼顾专业技能和实践能力的培养。

2.博士培养模式

博士研究生培养模式强调学术研究与创新能力的培养。在深入研究专业理论和技术的同时，

注重培养独立思考、创新发现和国际交流的能力。

三.课程设置

机器人工程硕士和博士课程设置主要包括以下几个方面：

**1.机器人基础课程**

-机器人学基础

-机器人感知与控制

-机器人动力学与运动学

-机器人智能算法与技术

**2.机器人工程实践**

-机器人系统设计

-机器人应用工程

-机器人实验与实训

**3.交叉学科课程**

-人机交互

-人工智能与机器学习

-自动控制理论

-计算机视觉与图像处理

**4.专业选修课程**

-机器人导航与定位

-感知融合与目标检测

-机器人轨迹规划与定位

-机器人智能控制与决策

**5.研究生课程**

-科研伦理与学术写作

-学术论文写作与发表

-学术报告与学术交流

**6.实习与科研环节**

-实习实践

-科研讨论与报告

-学术论文撰写与答辩

以上为机器人工程硕士和博士课程的主要设置，课程设置可根据本校实际情况进行调整和

完善。

四.毕业要求

机器人工程硕士和博士研究生须完成培养计划规定的所有课程和实习科研环节，并通过学

位论文答辩，最终取得硕士或博士学位。

五.实践教学与科研创新

为了适应机器人技术的发展需求，培养硕士和博士研究生，学校将加强实践教学与科研创

新，具体措施包括：

1.开设实验室课程，鼓励学生参与教学科研项目，培养动手能力和创新意识。

2.开展校企合作，邀请企业专家和学校教师共同指导学生实践教学和科研创新项目。

3.加强学术研讨和国际交流，推动学生与国内外机器人专家及学者进行学术交流和合作研

究。

总之，机器人工程硕博培养方案的实施将使学生在系统掌握机器人领域的基础理论和技术

方法的基础上，具备独立思考、创新研究和国际交流的能力，成为德才兼备的高级专业人

才。