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第4章形态学图像处理;4.1数学形态学的基本概念;4.1.1数学形态学的定义和分类;MM方法比其他空域或频域图像处理方法有一些明显的优势:
在恢复处理中,形态滤波可借助先验的几何特征信息,利用形态学算子有效滤除噪声,又可保留图像的原有信息;
MM算法易于用并行处理方法有效实现,且硬件实现容易;
基于MM的边缘信息提取由于基于微分的提取算法,也不象微分算法对噪声那样敏感,同时提取的边缘较光滑;
基于MM方法提取的图像骨架较连续,断点少。
;4.1.2数学形态学的逻辑运算和基本概念;二值图像的逻辑运算
对于二值图像而言,习惯上认为取值为1的点对应于景物(前景),而取值为0的点构成背景
;0;平移;;目标和结构元素(structureelement)
二值形态学中的运算对象是集合。设A为图像集合,B为结构元素,数学形态学运算是用B对A进行操作
结构元素本身也是一个图像集合。对每个结构元素必须指定一个原点,它是结构元素参与形态学运算的参考点
在每个像素位置上,结构元素与二值图像对应的区域进行特定的逻辑运算,逻辑运算的结果为输出图像的相应像素。
形态学运算的效果取决于结构单元的大小、内容以及运算的性质;目标图像
被考察的图像
结构元素
收集信息的“探针”
小的图像
原点??形态学运算参考点
;结构元素
SE=strel(shape,parameters);4.2二值形态学基本运算;定义
算法
结构元素B扫描图像的每一个元素
用结构元素与其覆盖的目标图像做与运算;;;;;;腐蚀
IM2=imerode(IM,SE);1;定义
算法
用结构元素的反射扫描图像的每一个元素
用结构元素与其覆盖的二值图像做并运算
;注意:
(1)当结构元素中原点位置的值是0时,仍把它看作是0;而不再把它看作是1。
(2)当结构元素在目标图像上平移时,允许结构元素中的非原点像素超出目标图像范围。;;;;;膨胀
应用:连接图像中的邻近目标;膨胀
IM2=imdilate(IM,SE);小结;
膨胀和腐蚀运算的对偶性可分别表示为:;1;4.2.2开运算与闭运算;4.2.2开运算与闭运算;;闭操作;;闭操作的性质
A是闭运算结果的子集
如C是D的子集,则C与B闭运算结果是D与B闭运算结果的子集
对同样的A,多次闭运算的结??与一次闭运算的结果是一样的
;开操作(opening)
先腐蚀,后膨胀
作用
消除细小对象
在细小粘连处分离对象
在不明显改变形状的前提下,平滑对象的边缘
IM2=imopen(IM,SE)
;;;开操作;开操作的性质
开的结果是A的子集
如C是D的子集,则C与B开的结果是D与B开运算结果的子集
对同样的A,多次开运算的结果与一次开运算的结果是一样的;;开闭运算的综合实例
;;开运算和闭运算的对偶性
;腐蚀、膨胀、开运算和闭运算都具有单调性
膨胀和闭运算具有扩展性,而腐蚀和开运算具有非扩展性;仅膨胀运算具有交换性
腐蚀和膨胀运算均具有结合性
膨胀、腐蚀、开运算和闭运算均具有平移不变性;相对于结构元素的平移而言膨胀具有“平移不变性”,但腐蚀不具有这种性质
开运算和闭运算具有幂等性;4.3二值图像的形态学应用;边界提取
边界提取的方法;边界的类型
内边界
外边界
形态学边界;边界提取;区域填充
使用迭代得到区域填充的结果
条件膨胀
如果对膨胀的结果不加控制,就会超过目标边界,每一步与Ac的交集可将结果限制在感兴趣区域内
;;区域填充(imfill);连通分量的提取
令Y表示一个包含于集合A中的连通分量,并假设Y中的一个点p是已知的,可以用下列迭代式生成Y的所有元素;;4.3二值图像的形态学应用;细化
根据击中-击不中变换定义
用结构元素序列定义;细化;粗化
与细化在形态学上是对偶过程
用结构元素序列定义;粗化;骨架
设D为图像S中的一个内切圆盘,即至少有2点与图像边界相切,如果D不是图像S内部任何其他圆盘的子集,则称为最大圆盘。
骨架可定义为图像内部所有最大圆盘圆心的集合;骨架;骨架
A的骨架可以表示为
A可以由骨架重构得到
;;裁剪
裁剪是对细化和骨架提取算法的补充
细化和骨架提取常会产生“毛刺”(寄生成分),剪切算法可以去除毛刺
手写字符自动识别
小于等于3个像素的长度分支被看作寄生成分;二值形态学小结;4.4灰度形态学基本运算;72;4.4灰度形态学基本运算;4.4灰度形态学基本运算;4.4灰度形态学基本运算;(c)灰度膨胀过程;4.4灰度形态学基本运算;灰度腐蚀;灰度形态学基本运算;4.4灰
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