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工业机器人的故障诊断技术分析

发布时间：2021-07-26T03:18:40.623Z来源：《中国电业》（发电）》2021年第7期作者：李诣1颜俊君2

[导读]工业机器人现在已经被广泛的应用到众多领域中，例如工业生产、航空航天等，对于特殊生产环境有着更高的适应性。

1.郑州电力高等专科学校河南省郑州市450000；2.河南省资源环境调查一院河南省郑州市450000

摘要:在现代化进程不断发展的前提下，科学技术也得到了明显提升，工业机器人广泛应用在各企业中，有效提高了工作质量与生产效

率。工业机器人为城市居民的生产生活提供了便利与保障，实现了工业自动化生产。工业机器人的合理应用，有利于推动现代化社会的繁

荣于发展。由于工业机器人结构复杂，一旦出现故障问题，需要专业的维修人员才可以进行诊断与修补，如果延误生产，将会给企业构成

严重的损失。所以，应该对工业机器人故障诊断技术加以重视，以此实现企业单位的可持续发展。本文就工业机器人的故障诊断技术进行

了分析。

关键词：工业机器人；故障；诊断

工业机器人现在已经被广泛的应用到众多领域中，例如工业生产、航空航天等，对于特殊生产环境有着更高的适应性。就工业机器人

的电气控制应用进行分析，需要了解其结构组成，总结其分类情况，判断可应用方向，并做好电气控制系统各部分研究设计，以此来保证

工业机器人技术的优势得以全面发挥。

1工业机器人故障诊断技术的现状

根据工业机器人故障诊断技术来分析，故障诊断技术正朝着信息化、智能化、科技化、远程化方向发展。工业机器人故障诊断技术的

远程化是诊断技术与计算机等技术的整合，以此方便对工业机器人的实际工作的状态进行准确的监管，并通过检测报告中显示的数据信息

对工业机器人的故障进行排除与分析，并对工业机器人的故障进行排查与解决，尽可能减少企业故障事故的发生，保证企业正常高效运

行。现在，在解决工业机器人的故障问题时，较为常用的方法为故障树诊断技术、信号处理诊断技术、专家系统诊断技术等。在对工业机

器人故障排查与解决时，通常会根据不同机器故障模式，选择正确的故障诊断方式，在诊断过程中，由于工业机器人故障诊断技术的多元

化，在具体诊断时，工业机器人的诊断技术能够实现互补处理，将多样化故障诊断方法的优势充分发挥，以此保证故障诊断的准确性。

2工业机器人的故障诊断技术

工业机器人经常会因为外部因素的干扰而产生异常，一旦无法在短时间内完成故障诊断与定位，必定会影响整个电气系统的运行状

态，产生更大的危害和损失。工业机器人可以对设备的各类数据信息进行采集与处理，并且在功能逐渐完善的情况下，还可以完成部分数

据的存储。这样就可以通过工业机器人技术的应用，来进一步简化故障诊断的过程，更精准的定位故障位置，分析判断故障发生原因，然

后在此基础上采取有效措施解决应对，确保电气系统可以及时恢复正常运行，满足生产要求。下面就工业机器人的故障诊断技术进行分

析。

2.1专家模块诊断

专家模块诊断是将专家计算机安装于智能机器人的内部，其实际意义便是将对故障诊断自动化。这也是目前使用较多的一种诊断模

式。在使用之处，先将大量相关信息录入，按照故障不同类型，检索方式各不相同从而分门别类，采用程序化的模式对其进行管理，从而

将采集到的设备信息逐步与录入的信息相比较，根据信息所呈现的内容自动检验有没有故障，如果产生故障，检测出故障产生的源头，并

分析出故障解决的方法等等，从而达到自动化的目的。在具体应用过程中，专家模块诊断不仅节省了故障诊断的时间，并且能够快速锁定

故障产生的原因，并且由于其内部储存的大量数据信息，能够及时有效地提供多种解决办法和解决思路。

2.2人工神经网络诊断

人工神经网络是基于系统的复杂程度，模仿动物的神经网络，对其内部的大量神经节点进行处理调节，从而得到处理信息的有效途

径。设备内部系统是极其复杂的，因而在对其进行故障诊断以及检测设备自身的一些性能情况时，也可以使用人工神经网络进行处理，将

该算法结合于智能机器人中，可以采取云数据的处理方法进而对设备进行故障诊断。人工神经网络由于其自身的特殊性，在应用于设备也

具有十分高的准确性和稳定性，在具体应用过程中，能够保持受到外界影响最小化。并且人工神经网络本身可以对设备内部进行精准的建

模，以及较高的认知功能，因而保障了诊断以及后续的解决能够达到一个极其高的效率。也正是因为以上种种原因，该诊断方式近些年得

到更深入的研究以及广泛地应用。

2.3模糊理论诊断

设备内部具有极高的复杂程度，相对应而言，对其进行诊断也是一个十分庞大的工作量，其中采