《智能网联汽车视频图像数据标注技术方法》.pdfVIP

团体标准

T/CAAMTBXX-2023

智能网联汽车视频图像数据标注技术方法

Technicalmethodsforimageandvideodataannotationofintelligent

connectedvehicle

（征集意见稿）

2023-XX-XX发布2023-XX-XX实施

中国汽车工业协会发布

T/CAAMTBXX—202X

目次

前言3

1范围4

2规范性引用文件4

3术语和定义4

4视频图像数据标注内容及要求5

5视频图像数据标注方法7

6视频图像数据标注合格性要求9

附录A（资料性）相机布置需求17

附录B（资料性）Lidar布置要求18

附录C（资料性）时间同步要求19

2

T/CAAMTBXX—202X

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规

则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国汽车工业协会大数据分会提出并归口。

本文件起草单位：XXXXX。

本文件主要起草人：XXXXX。

3

T/CAAMTBXX—202X

智能网联汽车视频图像数据标注技术方法

1范围

本文件规定了智能网联汽车视频图像标注的内容及要求，包含常见的标注方法，也对

标注合格性要求、传感器布置等依赖性内容进行说明。

本文件适用于智能网联汽车视频图像数据标注。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日

期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本

（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T41871-2022《信息安全技术汽车数据处理安全要求》

T/CSAE212—2021《智能网联汽车场景数据图像标要求及方法》

T/CAAMTB77-2022《汽车传输视频及图像脱敏技术要求与方法》

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

视频图像数据标注Videoandimagedatalabeling

按照规则从视频或图像数据中获取信息，并将信息记录。

3.2

静态障碍物OD

是指特定种类的静态障碍物，如锥桶、立柱、地锁、A字牌、垃圾桶、三角警示牌、

防撞桶、石墩、车位限位器等。

3.3

交通参与者VRU

是指道路上的交通参与者，通常包含汽车、二轮车、三轮