《智能网联汽车视频图像数据标注技术方法》.docxVIP

团体标准

T/CAAMTBXX-2023

智能网联汽车视频图像数据标注技术方法

Technicalmethodsforimageandvideodataannotationofintelligentconnectedvehicle

FORMTEXT（征集意见稿）

FORMTEXT2023-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX发布

FORMTEXT2023-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX实施

中国汽车工业协会??发布

T/CAAMTBXX—202X

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目次

TOC\o1-3\h\z\u前言 4

1范围 5

2规范性引用文件 5

3术语和定义 5

4视频图像数据标注内容及要求 6

5视频图像数据标注方法 8

6视频图像数据标注合格性要求 10

附录A（资料性）相机布置需求 18

附录B（资料性）Lidar布置要求 19

附录C（资料性）时间同步要求 20

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国汽车工业协会大数据分会提出并归口。

本文件起草单位：XXXXX。

本文件主要起草人：XXXXX。

智能网联汽车视频图像数据标注技术方法

1范围

本文件规定了智能网联汽车视频图像标注的内容及要求，包含常见的标注方法，也对标注合格性要求、传感器布置等依赖性内容进行说明。

本文件适用于智能网联汽车视频图像数据标注。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T41871-2022《信息安全技术汽车数据处理安全要求》

T/CSAE212—2021《智能网联汽车场景数据图像标注要求及方法》

T/CAAMTB77-2022《汽车传输视频及图像脱敏技术要求与方法》

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

视频图像数据标注Videoandimagedatalabeling

按照规则从视频或图像数据中获取信息，并将信息记录。

3.2

静态障碍物OD

是指特定种类的静态障碍物，如锥桶、立柱、地锁、A字牌、垃圾桶、三角警示牌、防撞桶、石墩、车位限位器等。

3.3

交通参与者VRU

是指道路上的交通参与者，通常包含汽车、二轮车、三轮车、行人、动物等。

4视频图像数据标注内容及要求

4.1视频图像标注内容

4.1.1对象实例（Instance）标注：通过点/线/框（2D或3D）/多边形/分割等方式，勾勒标注出视频图像数据中的目标对象。

4.1.2分类（Category）标注：基于标注规范的对象分类，给对象打上响相应的分类（Category）标签并保存。

4.1.3属性标注：属性标注属于面向对象的细节标注，通过关键字保存值实现对象的细化属性标注。常见的属性包括对象的类别、朝向、遮挡等级、截断等级、动作属性、ID属性等。

4.1.4对象ID标注：在连续帧标注中，同一对象在不同帧中的ID需要保持一致，通过“Tracking_ID”，在不同帧中实现对象追溯。比如：在初始帧中为标注对象按从左到右、从上到下的顺序以“0”为初始号进行编号，并在下一帧中，根据上一帧目标的位置将编号对应到当前帧的目标上，并为新增的目标按从左到右、从上到下的顺序编号。

4.1.5图片集标注：是指对图片集进行分类，并赋予属性。包括：

对图片集合进行二分类（AB制）标注；

对图片进行二分类（正负例）标注；

集合匹配。

4.1.6视频标注：是指针对视频进行连续帧标注，以及对视频执行属性标注（分段属性、整段属性）。

4.1.72D图片-3D点云关联关系标注：对2D图片上的框与3D点云框进行一对一匹配标注。

4.2视频图像标注数据格式

目前主流标注工具支持的标注数据种类包括：

图片，包括：jpg、png格式、带有dependency依赖项的图片；

视频，包括：视频mp4、视频avi、视频mkv、视频mov的格式（建议mp4格式）、带有dependency依赖项的视频；

Lidar点云数据，包括