- 1、本文档共3页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
《机器人原理》教学大纲
课程代码:ABJD0424
课程英文名称:RobotTechno1ogy
课程类型:选修课
学分:学分
2
学时:32学时
适用专业:自动化专业
先修课程:高等数学、电工技术、电子技术、语言程序设计、工程测试与信息处理
C
一、课程介绍
本课程的教学目的是使学生对机器人技术有一个明确的概念。掌握机器人运动学、静力学、
动力学计算及运动规划设计方法,对工业机器人的机械结构及驱动系统的运动控制设计有一般性
的了解。了解机器人传感器、机器人控制、机器人编程、机器人的应用等,建立机器人系统的完
整概念。本课程注重理论联系实际,在讲清基本概念的同时,以适当的机器人系统实例,结合在
工程应用中的实际,通过学生自己动手编制程序、操作和实验,掌握必要的知识,为学生将来运
用机器人技术的理论和知识解决工程实际问题打下坚实的基础。
二、教学基本内容和要求
本课程是机械设计制造及其自动化专业的选修课。机器人技术融合了机械、电子技术、计算
机及控制技术等多门学科,但由于教学对象是机械设计制造及自动化专业的学生,学时较少,教
学内容的取舍上应尽可能结合机电控制的特点。故本课程是一门重要的专业方向课,所涉及的知
识面非常广,要求学生对在此前所学知识有较综合的理解及应用能力,所以,学生对本课程应予
以足够重视。本课程具有较强的实践性,教学过程中,要注意理论联系实际,重视实验课的内容
和安排。在时间允许的情况下,可以安排观看机器人教学录像片、到工厂或者实验室进行现场参
观,了解工业机器人和智能机器人的真实使用情况,建立直观的感性认识。
1.机器人技术的基本概念
主要介绍机器人的基本概念、机器人的发展历史、机器人的主要技术参数、机器人的主要研
究领域和发展趋势。
2.工业机器人的结构
主要讲述机器人的基本组成、工业机器人的运动副、工业机器人的结构型式、并联机器人、
机器人的腕、机器人末端执行器。
重点和难点:机器人的组成、机器人的运动副
3.机器人运动学
介绍机器人位置与姿态的描述,然后重点讲述机器人运动学正问题、机器人运动学逆问题,
最后对机器人的JaCobian矩阵进行介绍。
重点和难点:机器人位置与姿态的描述
4.机器人控制技术
主要讲述机器人的基本控制方法,介绍自适应控制、变结构控制、学习控制等。
重点和难点:自适应控制和变结构控制。
5.机器人传感器与信息处理
主要讲述传感器的基本原理与分类,重点介绍机器人内部传感器、外部传感器、传感器与
计算机的接M设计、触觉和视觉信息的处理。简单介绍机器人的语音信息的处理。
重点和难点:传感器与计算机的接口设计、触觉和视觉信息的处理
6.机器人与人工智能
讲授人工智能的基本概念、发展历史和特点,人工智能的基本问题,包括专家系统、神经
网络、遗传算法、自学习等。
重点和难点:专家系统、神经网络、遗传算法
7.机器人编程
主要介绍机器人语言的特点与功能、机器人编程语言的结构、机器人的控制器、机器人的
手持编程器,最后介绍机器人离线编程。
重点和难点:机器人编程语言的结构。
8.机器人在工程实际中的应用
主要介绍七自由度搬运机器人、医用排牙机器人、汽车加油机器人和仿人机器人的研究和
应用实例。
三、实验教学内容及基本要求
暂无
四、教学方法与手段
本课程主要以课堂讲授为主,以课堂演示为辅让学生对该课程的应用领域有直观了解;另
外通过课外练习加强学生对该课程重点知识的掌握。
五、教学学时分配
内容学时数内容学时数
机器人技术的基本概念2机器人传感器与信息处理4
工业机器人的结构4机器人与人工智能4
机器人运动学6机器人编程4
您可能关注的文档
最近下载
- DCD器官捐献和潜在器官维护.ppt
- 沈阳农业大学2021-2022学年第1学期《高等数学(上)》期末考试试卷(B卷)及标准答案.pdf
- 标准图集-20S515-钢筋混凝土及砖砌排水检查井.pdf VIP
- 2024新湘艺版音乐七年级上册第四单元 《翻身的日子》 课件.pptx
- 高中教学课件:空间向量之立体几何建系和求点坐标(共24张).pptx
- 图集规范-山东图集-L07N903 采暖管道及附属设备安装.pdf
- 顶格筹码峰与平均成本双线合一选股公式.docx
- 南京工业大学2020-2021学年第1学期《环境微生物学》期末考试试卷(A卷)及标准答案.docx
- 初中英语新课程标准.pdf VIP
- 初中物理知识竞赛题汇编:浮力(含答案).pdf VIP
文档评论(0)