2024年贵州省生产单元数字化改造 样题（含附件）3.6.pdf

2024年贵州省职业院校

技能大赛高职赛项任务书

(样题)

赛项名称：生产单元数字化改造

英文名称：Digitaltransformationofproductionunits

赛项组别：高职组(师生同赛)

赛项编号：GZ020

竞赛场次：第场赛位号：第号

2024年02月

选手须知：

1.任务书共13页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及

时向裁判示意，并进行任务书的更换。

2.参赛队应在4小时内完成任务书规定内容。

3.任务书中只能填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身

份有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。

4.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。本赛程结束前，

请选手自行备份项目程序及文件至“E:\赛位号”文件夹内，文件夹自

行新建，例如赛位号为1号，对应文件夹为“E:\SW01”。

5.大赛提供的部分3D模型、设备手册及相关资料已存储到“E:\资

料”文件夹下。

6.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续

比赛，将取消参赛队竞赛资格。

竞赛平台描述：

生产单元数字化改造竞赛平台是以数字化关键技术为核心，集成了智能仓储、

AMR机器人、智能视觉、智能机器人、装配模块、输送线、控制柜等，以及SCADA

、WMS、MES、数字孪生等信息化软件，竞赛平台布局如图1所示。该平台用于连

接器的装配生产，联接器装配如图2所示，包括三个工件：工件1、工件2和工件3，

每种工件有红、黑两种颜色，并且存在不合格工件。

工件存智

放工位智能机能智能仓储

器人视

装配觉

工位工

智能装配区位

AMR机器人

控制工作台计算机1计算机2计算机3可视化终端

图1竞赛平台布局参考示意图

工件3

图2联接器装配示意图

竞赛平台在装配连接器的过程中主要完成物料检测入库、工件出库装配等功

能，各生产单元的主要功能：智能仓储完成物料的出库、入库功能，AMR机器人

完成物料的搬运，智能视觉完成物料的检测识别，智能机器人配合装配模块完成物

料的抓取和产品的装配。通过数字化改造，生产过程中实时采集智能仓储、AMR

机器人、智能机器人、智能视觉、RFID等单元的数据，通过SCADA、WMS、MES

等信息化软件监控设备的状态并显示相关数据信息，通过数字孪生实现虚实联动，

构建连接器智能装配生产线，达到优化生产资源配置、提高生产效率、降低能源消

耗等目的。

1

任务一：生产单元数字化改造方案设计（10%）

任务1.1生产单元功能规划与仿真验证

根据生产单元的功能，编制生产单元数字化改造后生产线的工艺流程图，包括

物料检测入库、工件出库装配、数字化改造功能等。

参考工艺流程要求如下：

（1）物料检测入库流程：原料区上放有待入库工件，在WMS软件中选择原料

入库功能，智能机器人抓取托盘放至相机拍照工位，然后抓取原料区的工件放至托

盘上，智能视觉识别工件种类、颜色、尺寸，将智能视觉识别结果写入托盘RFID

的电子标签中；然后通过输送线将托盘送至AMR机器人上，AMR机器人送至智能

仓储对应的接驳位置，智能仓储的码垛机根据检测结果将原料放至原料区或废料

区。

（2