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结构动力学;14-1.概述

;1.2结构动力学的研究内容和任务;输入

（动力荷载）;二.结构动力学的任务;2)广义坐标法;二.自由度的确定;;W=1;1.4体系的运动方程;一、柔度法;柔度法步骤：

1.在质量上沿位移正向加惯性力；

2.求外力和惯性力引起的位移；

3.令该位移等于体系位移。;柔度法步骤：

1.在质量上沿位移正向加惯性力；

2.求外力和惯性力引起的位移；

3.令该位移等于体系位移。;三、列运动方程例题;层间侧移刚度;层间侧移刚度;三、列运动方程例题;三、列运动方程例题;例7.;例7.;;;例10图示体系为质量均匀分布的刚性平板,试建立运动方程.

总质量为M,转动惯量为J.;2.单自由度体系的振动分析

;一.运动方程及其解;二.振动分析;二.振动分析;三.自振频率和周期的计算;三.自振频率和周期的计算;例二.求图示体系的自振频率和周期.;例四.求图示体系的自振频率和周期.;2.2简谐荷载作用下的受迫振动(不计阻尼);二.纯受迫振动分析;;;若要使振幅降低,应采取何种措施?;例1求图示体系振幅和动弯矩幅值图，已知;例2求图示梁中最大弯矩和跨中点最大位移

已知:;[动荷载不作用于质点时的计算];[列幅值方程求内力幅值];P;解:;一.阻尼与阻尼力;根为;2.振动分析;2.振动分析;例:对图示体系作自由振动试验.用钢

丝绳将上端拉离平衡位置2cm,用

力16.4kN,将绳突然切断,开始作

自由振动.经4周期,用时2秒,振幅

降为1cm.求;例:对图示体系作自由振动试验.用钢

丝绳将上端拉离平衡位置2cm,用

力16.4kN,降绳突然切断,开始作

自由振动.经4周期,用时2秒,振幅

降为1cm.求;三.计阻尼简谐荷载受迫振动;初位移、初速度引起的自由振动分量;2.阻尼对振幅的影响;例.图示为块式基础.机器与基础的质量为;地基竖向

刚度为;竖向振动时的阻尼比为

机器转速为N=800r/min,其偏心质量引起的离心力为P=30kN.求竖向

振动时的振幅。;m;2.4一般动荷载作用时的受迫振动分析;例.求突加荷载作用下的位移，开始时静止，不计阻尼。;3.多自由度体系的振动分析

;m1;m1;二.频率与振型;几点说明：;5。若已知柔度矩阵时;5。若已知柔度矩阵时;三.求频率、振型例题;;;;;对称系的振型分

成两组:;解:;;例3.求图示体系的频率、振型;例3.求图示体系的频率、振型;;3.2简谐荷载作用下的受迫振动分析;3.2简谐荷载作用下的受迫振动分析;3.2简谐荷载作用下的受迫振动分析;3.2简谐荷载作用下的受迫振动分析;3.2简谐荷载作用下的受迫振动分析;;利用对称性可简化计算;;165页7-1（b）;165页7-1（c）;165页7-1（e）;3.3振型分解法;;;振型正交性的应用;例:已知图示体系的第一振型,

试求第二振型.;例:已知图示体系在动荷载作用下的振幅为;二.振型分解法(不计阻尼);二.振型分解法(不计阻尼);例一.求图示体系的稳态振幅.;例一.求图示体系的稳态振幅.;例一.求图示体系的稳态振幅.;例一.求图示体系的稳态振幅.;例二.求图示体系在突加荷载作用下的位移反应.;;;正交阻尼矩阵的构成;;4.频率、振型的实用计算方法

;;;例.用能量法计算图示体系的基频.;2.取直线;4.2迭代法;一.迭代法求基频和基本振型;2.算例:用迭代法计算图示体系的基频和基本振型.;2.算例:用迭代法计算图示体系的基频和基本振型.;2.算例:用迭代法计算图示体系的基频和基本振型.;3.收敛的原因;一.迭代法求第二频率及振型;计算步骤: