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2024/11/201流体运动学研究流体的运动规律,如速度、加速度等运动参数的变化规律,而流体动力学则研究流体在外力作用下的运动规律,即流体的运动参数与所受力之间的关系。本章主要介绍流体运动学和流体动力学的基本知识,推导出流体动力学中的几个重要的基本方程:连续性方程、动量方程和能量方程,这些方程是分析流体流动问题的基础。
2024/11/202第一节描述流体运动的两种方法连续介质模型的引入,使我们可以把流体看作为由无数个流体质点所组成的连续介质,并且无间隙地充满它所占据的空间。我们把流体质点运动的全部空间称为流场。由于流体是连续介质,所以描述流体运动的各物理量(如速度、加速度等)均应是空间点的坐标和时间的连续函数。根据着眼点的不同,流体力学中研究流体的运动有两种不同的方法,一种是拉格朗日(Lagrange)方法,另一种是欧拉(Euler)方法。拉格朗日方法又称随体法,是从分析流场中个别流体质点着手来研究整个流体运动的。这种研究方法,最基本
2024/11/203的参数是流体质点的位移,在某一时刻,任一流体质点的位置可表示为:X=x(a,b,c,t)y=y(a,b,c,t)z=z(a,b,c,t)(3-1)式中a、b、c为初始时刻任意流体质点的坐标,即不同的a、b、c代表不同的流体质点。对于某个确定的流体质点,a、b、c为常数,而t为变量,则得到流体质点的运动规律。对于某个确定的时刻,t为常数,而a、b、c为变量,得到某一时刻不同流体质点的位置分布。通常称a、b、c为拉格朗日变量,它不是空间坐标的函数,而是流体质点标号。
2024/11/204将式(3-1)对时间求一阶和二阶导数,可得任意流体质点的速度和加速度为:(3-2)(3-3)
2024/11/205同样,流体的密度、压强和温度也可写成a、b、c、的函数,即ρ=ρ(a,b,c,),P=P(a,b,c,),t=t(a,b,c,)。欧拉法,又称局部法,是从分析流场中每一个空间点上的流体质点的运动着手,来研究整个流体的运动的,即研究流体质点在通过某一空间点时流动参数随时间的变化规律。所以流体质点的流动是空间点坐标(x,y,z)和时间t的函数,例如:流体质点的三个速度分量、压强和密度可表示为:u=u(x,y,z,t)v=v(x,y,z,t)(3-4)w=w(x,y,z,t)式中,u,v,w分别表示速度矢量在三个坐标轴上的分量:
2024/11/206P=p(x,y,z,t)Ρ=ρ(x,y,z,t)(3-5)式(3-4)中,当参数x,y,z不变而改变时间t,则表示空间某固定点的速度随时间的变化规律。当参数t不变,而改变x,y,z,则代表某一时刻,空间各点的速度分布。x,y,z有双重意义,一方面它代表流场的空间坐标,另一方面它代表流体质点在空间的位移。根据流体连续介质假设,每一个空间点上都有流体质点所占据。而占据每一个空间点上的流体质点都有自己的速度,有速度必然产生位移。也就是说,空间坐标x,y,z也是流体质点位移的变量,它也是时间t的函数:x=x(t)y=y(t)z=z(t)(3-6)
2024/11/207式(3-6)是流体质点的运动轨迹方程,将上式对时间求导就可得流体质点沿运动轨迹的三个速度分量
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