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基于人工智能的PID算法研究（可编辑）

基于人工智能的PID算法研究

扬州大学

硕士学位论文

基于人工智能的PID算法的研究

姓名:顾志强

申请学位级别:硕士

专业:计算机技术

指导教师:张天平

摘要

现代控制系统,规模越来越大,系统越来越复杂,用传统的控制理论方法已

不能满足控制的要求。智能控制是在经典控制理论和现代控制理论的基础上发

展

起来的,是控制理论、人工智能和计算机科学相结合的产物。传统控制是经典

控

制和现代控制理论的统称,它们的主要特征是基于模型的控制。由于被控对象

越

来越复杂。其复杂性表现为高度的非线性,高噪声干扰、动态突变性以及分散

的

传感元件,分层和分散的决策机构、多时间尺度,复杂的信息结构等,这些复杂

性都难以用精确的数学模型微分方程或差分方程来描述。除了上述复杂性以外,

往往还存在着某些不确定性,不确定性也难以用精确数学方法加以描述。然

而,

对这样复杂系统的控制性能的要求越来越高,这样一来,基于精确模型的传统控

制就难以解决上述复杂对象的控制问题。在这样复杂对象的控制问题面前,人

们

将人工智能的方法和反馈控制相结合,解决复杂系统面临的复杂控制系统的难

题。智能控制主要分为逻辑控制、神经网络控制和实时专家系统。研究的主要

目

标不仅仅是被控对象,同时也包含控制器本身。文中介绍了传统的控制原理,

分为位置式和增量式,计算机控制是数字控制。一些改进的控制算

法是针对实际应用中的不足提出的,如积分分离式控制算法,抗积分饱和算

法,变速积分算法等,实际应用中,控制又分为简单控制和串级控制,

对一些典型的控制算法。对仿真结果进行了对比分析,说明了改进算法的作

用。

本论文对智能控制的一个分支??人工智能控制的算法进行了研究。将人工

智能控制算法与经典的调节器以及控制方法相结合,对一个三阶时滞系统进

行了仿真控制研究。仿真结果表明,用这种思想设计的控制器改善了单一控制

方

法的控制性能。

在仔细分析人工智能控制算法和控制器的基础之上,将二者结合,相互取长补短,

使其算法与单一的控制器比较起来,在快速性、稳定性上有较明

显的改善。本文还根据人工智能控制算法的特点及控制的优势,将其与控制算

法

相结合,显著地改善了系统的性能,并在此基础上加入动、静态校正的算法,

进

一步改善了系统的稳定性、快速性,获得令人满意的控制效果。最后,文章通

过

对仿真结果的分析说明了结合不同控制方式的必要性、合理性。显示了智能

控制

的优势和不足,为教学和研究提供了一个新的思路。

关键词:人工智能控制,控制,智能控制,三阶时滞系统。

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.扬州大学工程硕:学位论文

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日签字日期:年日

签字日期:年月月扬州大学丁程硕上学位论文

第一章绪论

.控制理论的发展