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2008年2009年
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6模糊控制46电液伺服系统
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9直线伺服电机操动机构39建模
10电液伺服系统310伺服系统
11永磁环形力矩电机311鲁棒性
12机器人312遗传算法
13数字控制313滑模
14控制314永磁电机
15奇异摄动315永磁同步电动机
16复合控制316模糊控制
17复合a/c轴317机器人
18伺服电机318数学模型
19二阶滑模319控制
20dsp320位置控制
21高压断路器221伺服电机
22预见控制222重复控制
23非线性控制223速度跟踪
24闭环224端部效应
25重复控制225电液伺服控制
26遥操作工程机器人226控制系统
27运动控制227岩石力学
28轨迹跟踪228多目标控制
29误差
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