《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案 .pdfVIP

《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、

4参考答案

形成性考核作业1

一、判断题

1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照

要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

2.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论

基础，是机电一体化技术的方法论。

3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，

与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、

识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使

被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定

就高。

6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的

影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的

固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制

系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和

转速。

8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动

死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙

装置，以提高传动精度和系统稳定性。

9．进行机械系统结构设计时，于阻尼对系统的精度和

快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取

值越小越好。

10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制

动装置。

11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，

结构简单，且可以自动补偿侧隙。×

12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测

试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但

是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。

×

二、单选题

1．以下产品属于机电一体化产品的是。A．游标卡尺

B．电话

C．全自动洗衣机D．非指针式电子表

-1-

2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设

法。A．增大系统刚度B．增大系统转动惯量C．增大

系统的驱动力矩D．减小系统的摩擦阻力

3．导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与

工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为kg·mm2。

A．B．97C．D．

4．传动系统的固有频率对传动精度有影响，固有频率

可减小系统地传动误差，系统刚度可提高固有频率。A

A．提高，提高B．提高，减小C．减小，提高D．减

小，减小

5．下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝

杠副的间隙？A．螺纹调隙式B．双螺母垫片调隙式

C．齿差调隙式D．偏置导程法6.齿轮传动的总等效惯

量随传动级数(A)。B

A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小

D.变化而不变

7．多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分配

原则不适用于按设计的传动链。

A．最小等效转动惯量原则B．最小等效转动惯量原则

C．输出轴的转角误差最小原则D．重量最轻原则

8．某机电一体化系统需要消除齿轮传动的齿侧间隙，

采取下列哪种方法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？

A．偏心套调整法B．轴向垫片调整法C．薄片错齿

调整法D．轴向压簧错齿调整法

三、简答题

1．完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？

-2-

动力源传感器控制器执行部件机械机电一体

化系统的对应要素及相应功能关系

2．简述机电一体化系统中的