一种基于优质先验图像的低剂量CBCT图像去噪方法 .pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN103034989A

(43)申请公布日2013.04.10

(21)申请号CN201310008142.8

(22)申请日2013.01.09

(71)申请人清华大学;北京朗视仪器有限公司

地址100084北京市海淀区清华园1号

(72)发明人张丽郝佳王永刚马晓昕张文宇邢宇翔李亮

(74)专利代理机构北京科迪生专利代理有限责任公司

代理人成金玉

(51)Int.CI

G06T5/50

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于优质先验图像的低剂量

CBCT图像去噪方法

(57)摘要

本发明涉及一种基于优质先验图像

的低剂量CBCT图像去噪方法，需要先获

得一幅相同扫描部位的优质高信噪比三维

体数据，以该优质图像作为去噪的先验信

息。在每次CBCT扫描之后，在重建的图

像中逐个体素进行处理。针对某一个待去

噪体素，选定以其为中心的周边区域并组

成图像块，通过计算SSIM值，在优质先

验图像中寻找与其相似的图像块。对所有

的相似图像块中心体素进行加权平均，从

而得到该体素去噪后的结果。对所有的体

素逐一进行此项计算，则最终得到了去噪

后的CBCT三维图像。本发明由于使用了

高信噪比优质图像作为先验，可以使得去

噪效果得到大幅度提升，而且去噪过程中

不需要进行配准，且每次扫描均可使用同

一幅先验图像进行处理，增强了方法的可

行性。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2015-12-09授权授权

2013-05-08实质审查的生效实质审查的生效

2013-04-10公开公开

专利权人的姓名或者名称、地址专利权人的姓名或者名

2021-05-11

的变更称、地址的变更

权利要求说明书

1.一种基于优质先验图像的低剂量CBCT图像去噪方法，其特征在于实现步骤如下：

第一步：优质的先验图像P的获取

采用高信噪比的图像作为去噪计算先验信息；所述高信噪比的图像要求包括以下：

（1）与待去噪图像具有相似的结构信息和类似的灰度分布，与待去

噪图像扫描部位相似，从而保证CBCT重建得到的体数据与待

去噪图像有高的相似性；（2）该图像需要有高信噪比和丰富的细节

结构信息；所述高信噪比是经过实验，应当比待去噪的低剂量CBCT图像高50%

以上；

第二步：图像去噪

（21）对于先验图像P和待去噪数据进行预处理，进行位置粗匹配，此匹配过程

可以手动完成，也可以使用图像质心和主轴匹配的自动计算方法，

使得两幅图像对应的器官位置和角度接近；

（22）在待去噪CBCT重建数据中，选取待去噪体素x，再选取以x为中心的大小

为n×n×n的图像块v（x）；

（23）在先验图像P中进行搜索，逐块计算先验图像P中以体素y为中心的图像块

v（y）与v（x）的结构相似性指数SSIM(x,y)：

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