【浙江省自然科学基金】_机器人_期刊发文热词逐年推荐_20140811.pdfVIP

【浙江省自然科学基金】_机器人_期刊发文热词逐年推荐_20140811.pdf

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2008年2009年

序号科研热词推荐指数序号科研热词

1并联机构51机器人

2虚拟样机32黄瓜采摘机器人

3参数化建模33静态模型

4运动仿真24阵列触觉

5自由度25采摘

6庞加莱映射26配色方案

7并联机器人机构27道路跟踪

8并联机器人28选优

9奇异位形29边缘置信度

10四足机器人210辐射对称算法

11动力学建模211轨迹跟踪

12力分析212触觉图像恢复

13雾化角113色块分割

14雾化特性114网络机器人

15队形控制115网络化制造

16运动学仿真116编程控制

17运动学117终端滑模

18轨迹118精密抛光系统

19跳跃步态119移动机器人

20被动跳跃步态120目标识别

21螺旋理论121特征提取

22虚拟轴工作台122气动柔性驱动器(fpa)

23虚拟轴123模型

24线结构光124柔性关节

25稳定性125机器人多指灵巧手

26矩阵论126末端执行器

27瞬时运动127映射

28样机模型128支撑臂

29样机1

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