原创力文档- 1、本文档共1页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种障碍物感知的WSN路由协议研究的开题报告
在工业自动化、智能物流、智能交通领域中，障碍物感知是非常重
要的一个问题。目前，其中一种比较常见的解决方案就是运用无线传感
器网络（WSN）实时感知、收集障碍物信息，并通过路由协议将信息传
输到终端设备。然而，在传输过程中由于路由协议的限制，数据传输可
能会出现延迟甚至丢失。
针对这个问题，本文提出了一种基于WSN的障碍物感知路由协议。
首先，结合传感器节点状态和障碍物位置，采用贪心策略选举能量最充
足的节点作为主节点，以减少节点间通信误差和路由时间。其次，设计
了一种节点选择算法，根据每个节点的距离、剩余能量和传输质量，将
节点进行分组，使能量较平均地分配到每个节点，提高网络的可靠性和
生命周期。最后，利用拓扑信息进行多路径备份，提高数据传输成功率。
本文主要工作包括：分析WSN中障碍物感知路由协议的研究现状与
存在的问题；探讨贪心算法和节点选择算法在障碍物感知中的应用；基
于算法分析，提出一种节点能量平衡、数据传输可靠的路由协议，进行
仿真验证并对结果进行讨论。
本文预计在以下方面具有创新性贡献：（1）提出了一种基于WSN
的障碍物感知路由协议，实现了节点智能选择、能量平衡、多路径备份
等功能，减少了数据传输失败率。（2）对比了该协议和已有协议，验证
了该协议的优越性和适用性，为后续WSN在障碍物感知领域的应用提供
了理论和方法支持。
文档评论（0）