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D0I：cnki.1671-7341.202108005
10.19392/j.
基于气压传动的苹果采摘机器人末端执行器的设计
赵竹
辽宁农业职业技术学院辽宁营口115009
摘要：
随着我国苹果种植规模化的发展，。本文以苹果为采
苹果采摘机器人成为苹果机械化生产环节中最重要的一环
摘对象，，，
研究苹果的物理性质分析苹果采摘末端执行器组成和工作原理设
，结合当前苹果采摘末端执行器结构存在的不足
计一款基于气压传动原理的苹果采摘末端执行器。
关键词:；；
气压传动苹果采摘末端执行器
Designofend-EffectorofApplePickingRobotbasedonpneumatictransmission
ZhaoZhu
LiaoningAgriculturalCollegeLiaoningYingKou5009
Technical
Abstractlarge-scaleofplantingChina，robothasbecomemostlinkin
%Withthedevelopmentappleinapplepickingtheimportant
ofproduction.thisstudiesphysicalof，
themechanizationappleTakingappletatthepickingobjectpapeothepropertiecanalyzec
，applet
ofend-effectoo,andend-effector
theandprincipledesionsanbasedonpneu
compositionworkingtheapple-pickingapple-pickingthe
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