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维普资讯
，一＿＼电
机与控制
基于模糊算法的机器人行进控制
齐昕．巩宪锋，王长松
（北京科技赶学机械工程学院．北京ｌ０００８３）
１引言片机进｛Ｔ拄制。电机轴Ｌ裟丁施转编码盘检测辱＝轮转动角
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１９７３年他出ｒ模糊逻辑拄制的定义用ｌ料ｌ１荚的定理１２Ｊ９由
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２系统硬件体系设计
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