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2024/11/20结构力学1结构的几何构造分析(GeometricConstructionAnalysisofStructure)
2024/11/20结构力学2§2-1几何构造分析的几个概念2-1-1几何不变体系和几何可变体系几何不变体系是指在不考虑材料应变的条件下,体系的相对位置和形状是不改变的。几何可变体系是指在不考虑材料应变的条件下,体系的相对位置和形状是可以改变的。
2024/11/20结构力学3几何不变体系如图2-1(a)几何可变体系如图2-1(b)几何不变体系和几何可变体系图2-1
2024/11/20结构力学4自由度是指确定体系空间位置所需的独立坐标数,或体系运动时可以独立改变的几何参数的数目,自由度记作n。2-1-2自由度
2024/11/20结构力学5根据上述自由度定义,图2-2所示之平面的一自由点A以及一自由平面刚体AB(也称刚片,其形状任意)的自由度分别为n=2,n=3,(a)n=2ox1yAxy1y1自由点与自由刚体的自由度图2-2x?ByAxAy?B(b)n=3A
2024/11/20结构力学62-1-2约束能减少体系自由度的装置称为约束(有时也称联系),能减少s个自由度的装置称为s个约束。常见的约束有:2024/11/20*62-1-3约束能减少体系自由度的装置称为约束(有时也称联系),能减少s个自由度的装置称为s个约束。常见的约束有:
2024/11/20结构力学7图2-3x?yAxAy??1o?2A(a)单铰As=2(b)单铰杆12s=12xyAxAyA?1?2?31o单铰仅连接两个刚片的铰称为单铰,如图2-3a链杆仅用于将两个刚片连接在一起的两端铰结的杆件称为链杆。图2-3b中之12杆即为链杆。
2024/11/20结构力学8单刚结点仅连接两杆的刚结点,图2-3c所示之B处即为单刚结点。AxyAyxAB?o(c)单刚结Bs=3图2-3
2024/11/20结构力学9(d)一铰连接多根杆S=2(n-1)复铰复刚结(f)多杆刚结S=3(n-1)(e)一杆连接多根杆S=2n-3复链杆约束图2-4同时连接多个刚片的铰、链杆和刚结点分别称为复铰、复链杆、复刚结点。分别如图2-4d、e、f所示:这些约束的约束数s及相当的单铰、(单)链杆和单刚结点个数是多少呢?
2024/11/20结构力学102-1-4约束分类根据对自由度的影响,体系中的约束可分为两类:除去约束后,体系的自由度将增加,这类约束称为必要约束,如图2-6a中结构除去水平链杆A后,原来的结构变为图2-6b所示的可动体系,因此A是必要约束。(a)超静定(b)几何常变ABC图2-6
2024/11/20结构力学11除去约束后,体系的自由度不变,这类约束称为多余约束。多余约束和必要约束图2-5(a)超静定ACB(c)静定
2024/11/20结构力学122-1-5瞬变体系某体系原为几何可变,在发生微小住移后又成为几何不变体系,该体系称为瞬变体系。注:若两刚片用三根链杆相交的实铰相连或用三根平行等长的链杆相连,则组成的是常变体系或几何可变体系,而不是瞬变体系。
2024/11/20结构力学13两刚片由两根链杆连接,若每根链杆的两端均分别连在两个刚片上,则这两根链杆的约束作用等效于该两根链杆交点处的一个O铰的约束作用,如图(a)所示,这种等效约束(即O铰)称为瞬铰(有时也称虚铰)。(a)(b)(c)2-1-6瞬铰
2024/11/20结构力学14在几何组成分析中,瞬铰在无穷远时的情况(a)瞬变体系(b)瞬变体系(c)常变体系关于∞点和∞线的结论:(1)每个方向有一个∞点(即该方向各平行线的交点)(2)不同方向有不同的∞点(3)各∞点都在同一直线上,此直线称为∞线(4)各有限点都不在∞线上
2024/11/20结构力学15链杆、单铰和刚结点从运动的可能性或从所提供的约束力方面考虑,可以如图2-4和2-5所示互相代替,也即双向箭头(?)所表示的是相互可以等价替换的。例如图2-4相交两链杆等价于一个实铰,延长线相交的两链杆等价于一个虚铰等等。oo等价o称为虚铰铰与链杆的关系图2-6两根链杆所起的约束作用相当与在链杆交点处的一个铰所起作用。
2024/11/20结构力学16刚结与链杆的关系图2-7
2024/11/20结构力学172-1-7体系的分类杆件体系几何不变体系(形状、位置不变)几何可变体系(形状、位置可变)无多余约束(图2-8a静定)有多余约束(图2-8e、f超静定)常变体系(图2-8b、c机构)瞬变体系(图2-8d)
2024/11/20结构力学18(
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