静力学基本公理和物体的受力分析课件.pptxVIP

理论力学1静力学基本公理和物体的受力分析

理论力学2力的单位：国际单位制：牛顿(N)、千牛顿(kN) 一、力的概念1．定义：力是物体间的相互机械作用，这种作用可以改变物体的运动状态。2.力的效应：①运动效应(外效应)②变形效应(内效应)。3.力的三要素：大小，方向，作用点AF§1-1静力学基本概念

理论力学3二、刚体刚体就是在力的作用下，大小和形状都不变的物体。绝对刚体不存在，但研究力的外效应时可将变形体看成刚体。研究力的内效应前也将物体看成刚体。刚体内部任意两点间的距离始终不变。不同物体刚体一些基本公里和定理只对刚体成立，对可变形的物体不成立。

理论力学4公理：是人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被反复的实践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。公理1二力平衡公理作用于同一刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是：这两个力大小相等|F1|=|F2|方向相反F1=–F2(矢量) 且在同一直线上。§1-2静力学基本公理

理论力学5③二力构件：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力构件。②对变形体来说，上面的条件只是必要条件。二力杆说明：①对刚体来说，上面的条件是充要的；注意：二力构件是不计自重的。对多刚体不成立

理论力学6在已知的任意力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。推论1：力的可传性作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的效应。因此，对刚体来说，力作用三要素为：大小，方向，作用线公理2加减平衡力系原理

理论力学7刚体受三力作用而平衡，若其中两力作用线汇交于一点，则另一力的作用线必汇交于同一点，且三力的作用线共面。（必共面，特殊情况下，力在无穷远处汇交——平行力系。）公理3力的平行四边形法则作用于物体上同一点的两个力可合成一个合力，此合力也作用于该点，合力的大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。推论2：三力平衡汇交定理

理论力学8公理4作用力和反作用力定律两物体相互间的作用力总是同时存在。且等值、反向、共线。[证]∵为平衡力系，∴也为平衡力系。又∵二力平衡必等值、反向、共线，∴三力必汇交，且共面。[例]吊灯

理论力学9公理5刚化原理变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体变成刚体（刚化为刚体），则平衡状态保持不变。 公理5告诉我们：处于平衡状态的变形体，可用刚体静力学的平衡理论。

理论力学10约束力：约束给被约束物体的力叫约束力。（也称约束反力）一、概念自由体：位移不受限制的物体叫自由体。非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。约束：约束体对非自由体的某些位移施加的限制条件称为约束。（这里，约束是名词，而不是动词的约束。）§1-3约束与约束力工程中约束总是以接触的方式构成的。工程中的绝大多数物体为非自由体。其位移受到周围物体的限制。我们称起限制作用的周围物体为约束体。

理论力学11①约束力的大小常常是未知的；②约束力的方向总是与约束所限制物体的位移方向相反；③约束力作用点在物体与约束相接触的那一点。约束力的特点：GGF1F2

理论力学12柔性体只能受拉，所以它们的约束力是作用在接触点，方向沿柔索而背离物体。二、约束类型和确定约束力方向的方法1.由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束：柔性约束PPFT不能称为二力构件F1F1F2F2还有其它力未画出来

理论力学13约束力作用在接触点处，方向沿接触面的公法线，指向受力物体。2.光滑接触面的约束：光滑约束(光滑指摩擦不计)FNPFNPFAFB此杆不能平衡

理论力学143.光滑铰链约束①圆柱铰链两构件通过销钉连接称为铰链

理论力学15AAFAxFAyA其它主动力未画出

理论力学16②固定铰支座其中一个构件固定在地面

理论力学17固定铰支座未画主动力

理论力学18滑槽与销钉（双面约束）注意其它构件和销钉连接有不