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基于RT-LAB和JMAG电机驱动的有

限元分析

(2010-12-813:37:15)查看评论()

来源：北京神州普惠科技有限公司

1简介

随着电机驱动的测试和验证在设计和工程阶段日趋

重要，组件模型的不断改进和原型系统速度增加的需

求也逐渐扩大。

一般来说，在设计早期阶段，用非实时仿真来验证

电机驱动，且完成系统的测试工作。但是此方法有若

干主要缺点：第一，从离线仿真到实际原型的跳跃太

宽，以至于易出现不同模块的集成问题；第二，离线，

非实时仿真，对于复杂系统的仿真时间过长，特别是

带有开关电力电子器件的电机驱动。

另一方面，随着电机技术的提升，如JMAG基于有

限元分析的仿真软件已成为电机设计和开发的必要工

具。

同样，控制仿真工具，如Matlab/Simulink，也被大

量的应用于电机驱动的开发。类似的工具能使带全部

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电力电子的复杂数学模型实现图形化。

这些图形仿真工具的一个主要优点是快速原型开发

技术的引进，自动生成代码，允许实时数学模型的仿

真。

RT-LAB仿真平台，基于快速发展的高性能PC技

术，提供强大的硬件平台实现复杂模型的实时仿真，

且实时仿真模型可通过I/O板卡外接系统实物设备(如

电机控制器)，即硬件在环仿真(HIL)。HIL使设计工程

师可连接虚拟电机驱动来测试其控制器。

本文目的在于描述近期开发进展，填补电机驱动设

计的空白；此开发包括RT-LAB实时仿真机在Simulin

k环境下，运行基于有限元分析的电机模型。

本文详述了HIL过程及其优势；典型电机驱动设计

步骤，从FE仿真工具中的电机设计到虚拟电机连接实

物控制器进行HIL实时仿真。最后，给出了精确有效

的测试和验证结果。

2从有限元分析到实时仿真

2.1电机驱动的传统设计过程

在传统的电机驱动设计过程中，需要分别对驱动的

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三个主要部分(电机，静态电力变流器和控制器)进行设

计和测试。用电磁分析软件设计和测试电机及其特性；

另在不同的软件环境中用控制和电路分析设计和检验

静态电力变流器(如逆变器)和控制器。只能在测试后，

才能将这些模块组合，形成最后的集成系统。

传统的设计过程有许多迭代，因为在全部模块集成

后可能会产生错误，特别是当系统其他模块的组件和

特性理想化表示时。例如，在驱动仿真中，电机模型

的建立是基于理想电压方程，电感为常数。结果，仿

真精度可能不高，导致某些情况下未能满足效率和性

能，甚至需要重新设计电机、逆变器或控制器。

2.2电机驱动新的快速设计过程

在电机驱动的传统设计中存在两个重要不足：首先，

驱动组件的设计、测试及优化的分离，在设计后期进

行集成；其次，从离线分析仿真到组件的实际构建存

在很大跳跃。

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图1带有实时FE-电机的电机驱动快速设计过程

本文旨在解决提出的两个缺点，来缩小差距。开发

主要包括实时进行电机的有限元设计，且在设计过程

中使用快速原型开发。

使用快速原型开发和硬件在环测试的快速设计过程

示意图如图1.

电磁仿真JMAGStudio电机设计后，在集成模块(J

MAG-RT)帮助下，生成行为模型，包括电机的全部非

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线性特性。这与DQ电机模型是相反的，电感近似于

常数。

图2FEAJMAG软件对电机D轴和Q轴电感的分析

结果

此模型包含在Simulink模型中并与驱动