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基于学习技术的一类随机系统最优控制研究的开题

报告

一、选题背景

随着信息技术和智能化技术的迅猛发展，机器学习技术在控制系统

中的应用越来越广泛。基于学习技术的随机系统最优控制问题在控制领

域中具有重要的理论和应用价值。随机系统控制理论可以用来描述不确

定性和随机性的系统，并通过最优控制方法来实现系统的优化控制。在

真实世界中，很多系统都是复杂而难以描述的，需要用随机系统控制方

法来控制和优化。本文将探讨基于学习技术的一类随机系统最优控制问

题。

二、研究目的

本文的研究目的是为了探讨基于学习技术的随机系统最优控制问题，

研究学习算法在随机控制系统中的应用，建立相应的模型，设计最优控

制算法，提高系统的控制精度和控制效率。

三、研究内容

1.随机系统控制理论与最优控制理论研究。

2.学习算法在随机控制系统中的应用研究。

3.建立一类基于学习技术的随机系统最优控制模型，通过优化算法

求解最优控制策略。

4.通过仿真实验分析所设计算法的控制精度和控制效率。

四、研究意义

本文研究学习算法在随机控制系统中的应用，建立相应的最优控制

模型，通过优化算法求解最优控制策略，能够提高系统的控制精度和控

制效率，有重要的理论和应用价值。此外，该研究成果还可以应用于机

器人、空气动力学、金融等领域。

五、研究方法

本文将研究基于Q-learning算法的一类随机系统最优控制问题。具

体研究方法如下：

1.随机系统控制理论和最优控制理论的学习和研究。

2.建立基于Q-learning算法的一类随机系统的最优控制模型，利用

动态规划方法求解最优控制策略。

3.基于仿真实验，分析所设计算法的控制精度和控制效率。

六、预期成果

本文预期能够设计出一种基于Q-learning算法的随机系统最优控制

算法，并通过仿真实验分析所设计算法的控制精度和控制效率。

七、参考文献

1.张江.随机过程——随机控制理论[M].机械工业出版社,2010.

2.陈笑寒,邹家庆.基于机器学习的最优控制方法研究综述[J].控制

工程,2017.

3.王宏哲,徐振华.基于Q-learning的强化学习控制器在非线性负载

仿真中的应用[J].高科技通讯,2014.

4.HaoZ,ZhangB,ZhangR.Areinforcementlearning-based

approachtostochasticoptimalcontrolofaclassofMarkovjump

systems[J].SystemsControlLetters,2016,93:9-15.

5.张广泉,王艳红.基于Q-learning的手臂控制算法研究[J].电子测

量技术,2012.