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全数字直流电控系统可行性研究

摘要：通过对数字技术在直流矿井提升机中的研究，针对提升机

的高可靠性要求，提出一种高可靠性的提升机保护系统。副井提升

机电控系统采用了当今最先进的双plc技术、并联十二脉动整流技

术和磁场换向技术来改造传统的由继电器、晶闸管组成的模拟调速

控制直流提升系统。

关键词：十二脉动矿井提升机行程控制plc控制全数字

1概述

矿井提升机作为井下与地面联系的咽喉，是矿山的关键设备之

一，提升机起、制动频繁，调速范围广（一般在1：40左右），要

求可逆提升。采用晶闸管供电的直流调速装置，可以很方便地实现

上述目标，国内外直流提升机已普遍采用这种方式，尤其是数字技

术的飞速发展，全数字式直流提升机电控系统已居矿山广泛应用，

其性能和优点已得到普遍好评。作为矿井上下人员、材料的副井，

提升机的安全稳定性和可靠性、高效性是重要的技术指标，直接关

系到人员的生命及财产的安全。原提升机属国产大功率早期产品，

模拟调速控制存在技术陈旧、故障率高、运行参数易受环境影响等

问题，这些因素对提升运行的安全和生产构成了潜在威胁。因此，

在设计上，采用了目前最先进的全数字直流调速整流技术，以及plc

无触点控制技术，在安全回路上采用双线制，保证安全回路动作的

可靠性。

三河尖煤矿副井提升机型号为：jkm-3.25/4-i，其主要技术特征

如下：

滚筒直径：3.250m最大静张力：450kn

最大静张力差：140kn变位质量：17300kg

钢丝绳结构：6v×34+nf钢丝绳间距：300mm

导向轮直径：3m

减速器型号为：zg-90ii

减速比：7.35最大输出扭矩：39000kg.m

最大输入转速：735r/min重量：23780kg

直流电动机型号为：zd-99/60

额定功率：1400kw电压：660v

励磁他激电压：110v电流：2240a

额定转速：500r/min电流：47.5a

绝缘等级：b级重量：17200kg

该电控系统已使用13年之久，虽经几次改造，但线路及继电器

已严重老化，而且故障率高，调速性能也不稳定，已不能满足三河

尖矿现有的提升任务。

随着计算机技术、数字电子技术的发展，尤其近几年可编程控制

器的发展，其广泛地应用于工业现场控制领域，工业自动控制水平

有了大幅度的提高，煤矿领域的机电自动化水平也有了很大的进

步。安全是煤矿行业的“天字号”工程，为了切实保障煤矿的安全

提升，煤矿装备了各种安全保护设施，各种监测监控系统，但是各

种保护设施的增加，也提高了故障发生的机率，给维护人员增加了

困难。

本课题采用现代的计算机技术、数字电子技术，利用可编程控制

器控制绞车的运行，提高绞车提升的安全可靠性，实现绞车的全自

动运行。

2方案设计、设计原则

①安全性。系统的安全性是设计时应首先考虑的因素。安全问题

是煤矿的头等大事，因此，一定要确保系统自身的安全：其应符合

煤矿安全规程的要求，系统装备上尽可能实现人与物的本质安全。

②可靠性。系统的可靠性是设计时应考虑的重要因素。一定要确保

系统的灵敏可靠，不能出现错误的信息和动作，其系统的可靠性是

安全性的重要保障。③科学性。系统的设计一定要科学合理，采用

当前最先进的技术与方法，保证系统的科学技术先进性。④可用性。

设计的全数字自动直流电控系统应便于安装、施工、维护；便于系

统的功能扩展和容量扩展。⑤经济性。全数字直流电控系统软硬件

的投资不应过高，应该经济合理可行，其应用应该带来一定的经济

和社会效益。

3电气系统组成

该提升机电枢回路采用了并联12脉动调节方案，一台主整流变

压器副边有两套绕组，联结方式为d/d0-y1，副边两套绕组电压相

位差30°，分别送给两组整流柜，经均衡电控器进行变换和迭加后，

在电机两端得到12脉动的直流供电电压。

3.1以高压开关柜、低压配电柜为主体组成的高、低压供电系统，

其功能是对主整流变压器和调节控制及plc等回路供电，使系统具

备工作条件。这些系统中配有必要的电压、电流测量、指示及保护

等措施。

3.2以电枢整流调节柜、励磁调节整流柜、主变压器、励磁变压

器、平波电抗器、直流快速开关为主体组成的晶闸管变流设备，它

是提升机的核心部分，是实现电流变换、进行能量传递、实现速度

控制和电流调节的关键。电枢和励磁整流调节柜采用的