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光纤陀螺－光电子技术在光纤传感器中应用的典范

汪绳武（上海永鼎光电子技术有限公司）中国惯性学会

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2004-07-05

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摘要光纤陀螺是属于惯性技术范畴的一种惯性仪表。光纤陀螺也是光电子技术范畴的

一种光传感器，光纤陀螺是惯性技术与光电子技术紧密结合的产物。但实际上，惯性技术与

光电子技术在光纤螺上的紧密切合还是不足的，光电子技术的发展还没有充分注意到光纤传

感器，特别是光纤陀螺的潜在市场。本文通过对光纤陀螺和与其相关的光电子器件的介绍，

希望两个技术方面要在过去已有的基础上，更进一步互相渗透，使光纤陀螺市场早日形成。

1．1．概述陀螺仪的应用在我们周围无处不存在，例如，在国防领域中导弹的精确制导、

潜艇长期潜伏在水下的精确导航、行进中的坦克保持火炮和瞄准系统的稳定等都离不开陀

螺仪。在国民经济领域中，工程测量的精确定位、石油钻探的精确定向、机器人动作精确

控制等也要靠陀螺仪。即使在日常生活中，人们在不知不觉中也已经或将得益于陀螺仪。比

如飞机在飞行中使旅客感到十分平稳和舒适是得益于陀螺仪构成的航向姿态参考系统。随

着列车提速，消除车厢摆动尤其高速转弯时的摆动，就要借助于陀螺仪。还有，汽车行驶

中的定位和导向，在目前主要靠GPS，但GPS的使用存在着被动性的缺点，当GPS与陀螺

组合在一起时，才使汽车导向和自动驾驶真正具备了主动性。陀螺仪的应用十分广泛，以

上的例子只是极少的一部分。以上列举的应用是通过陀螺仪和伺服控制系统共同实现的，

而陀螺仪在其中充当了一个十分重要的、不可缺少的角色。陀螺仪的种类很多，包括机电

的、激光的、光纤的、压电的和微机械的等等。各种陀螺仪都具有自身的优点。但到目前为

止，在众多类型的陀螺中，光纤陀螺更受到各种应用的关注。光纤陀螺本质上是由光电子

器件组成的光干涉仪系统，没有任何活动部件，这就决定了光纤陀螺具有一系列独特的优点：

不怕冲击振动，可以在恶劣的力学环境下应用；对角速率的反应极快；角速率测量灵敏度高；

测量速率范围高达；潜在的成本低；加工简单。

这些优点是其它陀螺不能比拟的。国内外十分重视光纤陀螺的发展和应用，但目前国内

发展速度跟不上需求，至今尚未生产和达到应用。主要问题是总体技术未达到应用的要求，

而与光纤陀螺相关的光电子器件在技术和数量上又满足不了陀螺总体的设计要求。通信光

电子器件产业在国内已经有相当的规模，但主要市场的还是针对光通信行业，对光电子器件

的另一个应用市场，即光纤陀螺和光纤传感器，还未被受到足够的重视。研究其原因，从商

业角度考虑，是因为光纤陀螺市场尚未形成，不能成为推动光纤陀螺专用的光电子器件发展

的动力。另一方面也反映了光电子产业发展中的局限性，多多少少地影响了光纤陀螺市场

的早日形成。所幸的是现在已经有一些企业家看到了以上问题及市场前景，重视特殊的光电

子器件的发展，并已经开始组织力量研发光纤传感器用的光电子器件。本着推进与光纤传

感器相关的光电子产业发展，下面对光纤陀螺与光电子器件的一些相关技术作一些综合性的

叙述。

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2．2．光纤陀螺光纤陀螺由两部分组成：光学部分和信号处理电路部分。光学部分

包含光电子器件和光纤器件。有时这两种器件都被纳入光电子技术。按照光纤陀螺光学系统

的构成，目前进入实用的光纤陀螺主要有两类：全光纤陀螺和使用了集成光学器件的“集

成光学器件光纤陀螺”。全光纤陀螺可采用开环或闭环的信号处理电路。这种陀螺的成本

较低，但实现高精度的技术难度较大，因此大多用于精度要求不高和低成本的场合。集成

光器件光纤陀螺由于波导相位调制器的调制带宽可高达几个GHz，在信号处理中可以采用

数字闭环技术，易于实现高精度和高稳定性，是目前最常用的光纤陀螺构成模式。