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江南大学君远学院2018届毕业设计课题选题表
校内指导教姓名
师职称
总题目GROBG700加工中心B轴一体式直驱结构研究
毕业设计
(论文)名称
分题目1.无2.无
可指导人数1课题类型工程生产实际(√)科研()实验室建设()论文()
课题性质设计（）论文（√）课题来源部委（）省市（）厂所（√）自拟（）
难（）一般（√）
课题工作量大（）适中（√）小（）难易度继承性是（）否（√）
易（）
设计地点一汽无锡柴油机厂
预期目标研究出回转台的机械结构、故障机理并制定维修方案，完成实际生产效果验证
机械传动技术是机械制造行业中的重要研究领域之一，随着现代机械制造业的高速发展，现代机械
工程对传递运动与动力的机械传动装置提出了更高的要求。一汽无锡柴油机厂CA6DL机加工车间
6DM生产线采用GROB公司G700加工中心，该型加工中心占地小，大量采用紧凑型结构。其中B
课题背景轴一体式直接驱动结构十分有特色，其抛弃了传统的交流伺服电机、齿轮变速、涡轮蜗杆传动系统，
（课题来源、立大大提高了传动效率，减小体积。车间对传统机械传动式回转台有较多的维护、保养、维修的经验，
论依据或选题依但对于一体式直驱回转台的维修经验处于空白。目前采用该结构的机床6DM缸盖线MHOP30发生
据）B轴无法动作的故障，GROB人员认为需要将其整个拆下返厂后才能确定故障根源，而返厂维修价
（300字）格昂贵，因此车间决定着手对其结构进行研究并尝试自主维修，根据维修结果分析预防故障的措施，
制定预防预见计划。
（1）查阅相关文献，分析研究GROBG700加工中心B轴一体式直驱回转台结构，与传统数控传动
方式做比较，讨论并制定初步回转台拆解方案，并咨询专家意见，对拆解方案完成优化与修改。
（2）对G700加工中心B轴一体式直驱回转台结构完成拆解，分析故障部位，制定合理的维修方案
并准备维修方案所必需的零部件以及维修工具。
课题主要（3）将G700加工中心B轴一体式直驱回转台结构进行组装，并进行离线检测，测试回转台结构安
研究内容装效果。
（200字）（4）对B轴一体式直驱回转台结构进行生产线上机测试，对一体式直驱回转台结构效果验证，并
且制定相关的故障预防措施以及固化实施。
（5）尝试创建软件，通过传感器和软件实现对回转台的实时监控、故障源分析并预警、提出解决方
案，以减少人工工作量，提高车间生产效率。
[1]吕爱群.高性能直接驱动式交流力矩伺服系统[J].伺服控制.2005.
[2]冯清秀，邓星钟.机电传动控制（第五版）.华中科技大学出版社.2013.
[3]濮良贵,陈定国,吴立言.机械设计（第九版）.高等教育出版社.2013年
[4]贾先,赵升吨,范淑琴,谭栓斌.新型２００ｋＮ双电机螺旋副直驱式回转头压力机运动学和动
力学研究[J/OL].机械科学与技术2017.
主要参考资料
[5]Twin-armaturerotarylinearinductionmotor.Fleszar,J.,Mendrela,E.A.IEEProc.1983.
（6篇）
[6]Developmentsin
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