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ICS25.160.30
CCSJ64
团体标准
T/CWAN0081—2023
激光焊接机器人系统通用技术条件
Generaltechnicalrequirementsforlaserweldingrobotsystem
2023-08-28发布2023-09-01实施
中国焊接协会发布
T/CWAN0081—2023
目次
前言II
1范围
2规范性引用文件
3术语和定义
4系统分类
5主要性能参数
6技术要求
7试验规则
8标志
9包装储运
I
T/CWAN0081—2023
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
本文件由中国焊接协会焊接设备分会专家工作委员会提出。
本文件由中国焊接协会归口。
本文件起草单位：哈尔滨工大焊接科技有限公司、深圳市联赢激光股份有限公司、江苏北人智能制
造科技股份有限公司、南京辉锐光电科技有限公司、深圳市智流形机器人技术有限公司、唐山松下产业
机器有限公司、无锡汉神电气股份有限公司、沈阳华维激光设备制造有限公司、昆山华恒焊接股份有限
公司、南京英尼格玛工业自动化技术有限公司、山东启航新纪元智能装备科技有限公司、山东奥太电气
有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、广东镱宝电机有限公司、深圳市瑞凌实业集团股份有限公司、
湖南中南智能激光科技有限公司、中国焊接协会焊接设备分会。
本文件主要起草人：陈彦宾、卢国杰、林涛、齐欢、姜梦、商大伟、陈清阳、李宪政、闫志伟、牛
增强、何晓阳、何洪韧、丁健、董巍、付玉俭、孙润生、尚旭冉、刘付建忠、魏占静、杨漾、林泳、陈
曦、陈兴、李新松。
II
T/CWAN0081—2023
激光焊接机器人系统通用技术条件
1范围
本文件规定了激光焊接机器人系统（工作站）的分类、主要性能参数、技术要求、试验规则、标志、
包装储运等内容。
本文件适用于采用激光焊接机器人作为执行机构的激光焊接系统（工作站）。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB2893安全色
GB2894安全标志及其使用导则
GB7247.1激光产品的安全第1部分：设备分类、要求
GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人
GB19517国家电气设备安全技术规范
GB50169电气装置安装工程接地装置施工及验收规范
GB/T191包装储运图示标志
GB/T4768防霉包
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