simense840D热误差补偿 _原创精品文档.pdfVIP

2.1温度补偿

产生原因：机床运动产生的热能或者较高的环境温度会使机械部分发生膨胀，造成加工进度

下降。

要执行温度补偿，首先要得到误差随温度变化的特征曲线。如下图所示：

现在做如下设定：

△Kx（T）为轴Px位置的定位误差温度偏差补偿值；

Ko（T）是与轴位置不相关的温度偏差（补偿）值；

Px为轴的实际位置

Po为轴的参考点位置；

tanβ（T）为与轴位置相关的温度补偿系数（定位误差曲线的梯度）。

那么有关系成立：ΔKx=K0(T)+tanβ(T)*(Px--P0)

可以参照下图：

下面是车床上Z轴温度补偿的一个实例

1.使Z轴在选定范围内持续运动，使丝杆温度升高

2.测量Z轴的位置

3.测量丝杆的实时温度

4.每20分钟进行一次测量循环

下图显示了tanβ(T)和T之间存在近似的线性关系：

可以得到tanβ(T)=(T--T0)*Tkmax/(Tmax--T0)

T0使Ko（T）=0的T值

Tmax是机床所能达到的最高温度

TCmax是Tmax的温度系数

如果取

T0=23degrees

Tmax=42degrees

TCmax=270μm/1000mm

那么

tanβ(T)=(T--23degrees)*14.21[μm/1000mm]

例如:T=32.3degreestanβ=132μm/1000mm

840D系统温度补偿功能的工作过程：

将测量得到的温度偏差（补偿）值送至NC插补单元参与插补运算修正轴的运动。若温

度补偿值△Kx（T）为正值就控制轴负向移动，否则就正向移动。由于温度影响的滞后性，

PLC程序采取定时间隔采样温度（T）的方法，周期性的修改NC中相关补偿参数，并利用

上面公式计算温度偏差△Kx（T），从而补偿掉温度变化产生的位置偏差。

西门子温度补偿有三种类型供选择：

1、位置不相关型：△Kx（T）=Ko（T）

2、位置相关性：△Kx（T）=tanβ（T）*（Px-Po）

3、位置不相关和位置相关型：

△Kx（T）=Ko（T）+tanβ（T）*（Px-Po）

其中：△Kx（T）为轴Px位置的定位误差温度偏差补偿值；

Ko（T）是与轴位置不相关的温度偏差（补偿）值；

Px为轴的实际位置

Po为轴的参考点位置；

tanβ（T）为与轴位置相关的温度补偿系数（定位误差曲线的梯度）。

一般来说会比较多的选择第二种补偿类型

硬件设计：

采用PT100型热敏电阻，安装在机床靠近丝杠杆处，采样温度更接近印发热膨胀的机“

温”。A86为S7-300型PLC两通道12位A/D转换器，起作用是将电阻温度传感器采样的

模拟量温度信号转换成数字量，送到840D的NC-PLC接口，以便PLC程序做运算处理。

机床的温度会通过传感器不断送入PLC中，系统根据当前温度计算出补偿值，以修正轴的

运动轨迹。

PLC程序设计如下：

OB23//定时调用组织块：用PT100RTD测量温度并计算tanβ值，传送到NC刷新机床

参数NETWORK1

NETWORK1

L0

TMD196//清除MW196和MW198

LB#16#10

TMW250//在MW250中装入1摄氏度数字量=16

LB#16#4000

TMW252//0摄氏度偏置量=4000

…

NETWORK2

LIW500//轴采样温度值

TMW200//把采样温度数字量装入MW200

LIW200

LIW252

-I//减去0摄氏度偏置量

TMW198

LMW250

/I//除以1摄氏度数字量

TMW196

LB#16#10

*I//余数乘以10

LMW250

/I//10*余数/16=一位小数点的数

LMW196

TMW196//保存一位小数前的数，即温度小数点*10

L0

TMW198//删除MW198的值

LB#16#10

*I//温度整数值乘以10

LMW160

LMW200

+I//温度整数值*10+温度小数值*10

L