2024年西南交自动控制原理a离线作业.docx

自动控制原理A第1次作业

一、不定项选择題(有不定个选项对的，共4道小題)

1.?自动控制的基本控制方式包括:?[不选全或者选錯，不算完毕]

??(A)?开环控制

??(B)?闭环控制

??(C)?复合控制???

??(D)?手动控制

ABC

2.?如下不属于闭环控制系统的特点是:?[不选全或者选錯，不算完毕]

??(A)?采用了反馈

??(B)?系统的响应对扰动不敏感

??(C)?构造简朴?

??(D)?存在稳定性问題

C

3.?闭环控制系统中，测量元件的输入信号是该控制系统的：?[不选全或者选錯，不算完毕]

??(A)?输入信号

??(B)?输出信号

??(C)?偏差信号

??(D)?反馈信号

B

4.?自动控制系统按输入特性分类，可分為:?[不选全或者选錯，不算完毕]

??(A)?恒值系统和随动系统

??(B)?线性系统和非线性系统

??(C)?持续系统和离散系统

??(D)?单输入单输出系统和多输入多输出系统

A

三、主观題(共4道小題)

5.?对控制系统的基本规定重要包括????稳????、?????准?????和????快???????。

6.?自动控制系统的偏差是指系统的????输入量（输入信号）????????和????反馈量（反馈信号）??????????的差值。

?简述反馈控制系统的工作原理。

反馈控制系统的工作原理是：反馈控制系统运用反馈将系统的输出量通过测量元件返回到输入端，与給定输入相比较得到偏差信号。偏差信号通过控制器产生控制作用，控制作用使得偏差减少或消除，保证系统的输出量按給定输入的规定变化。

8.????直流电动机转速控制系统如下图，简述其工作原理，并阐明系统中的输入量、输出量、控制器、执行机构、测量元件以及该系统采用何种控制方式？

工作原理：输入端输入期望的转台速度（实际上是设置一定的电压），实际的转台速度通过转速计（测量元件）转换成与转轴转速成比例的电压信号返回输入端与设置的电压相比较。若存在偏差电压，则该电压经直流放大器放大后，送入直流电机中，使直流电机控制转台的速度朝偏差减小的方向变化，从而使转台速度尽快恢复到期望值。

输入量：转台期望的转速

输出量：转台实际的转速

测量元件：转速计

控制器：直流放大器

执行机构：直流电机

被控对象：转台

该转台速度控制系统采用了反馈(闭环)控制方式。

自动控制原理A第2次作业

一、不定项选择題(有不定个选项对的，共4道小題)

1.?在经典控制理论中，常用的数学模型包括：?[不选全或者选錯，不算完毕]

??(A)?微分方程

??(B)?传递函数

??(C)?构造图?

??(D)?频率特性函数

ABCD

2.?下列对传递函数描述对的的是：?[不选全或者选錯，不算完毕]

??(A)?它是频率域中的数学模型，包括了系统有关动态性能的信息。

??(B)?它是在零初始条件下得到的。

??(C)?它反应了输入量与输出量之间的关系。

??(D)?物理构造不一样的系统，也許有相似的传递函数。

ABCD

3.?在经典控制理论中，采用的频域数学模型為：?[不选全或者选錯，不算完毕]

??(A)?微分方程

??(B)?传递函数

??(C)?构造图

??(D)?频率特性函数

D

4.?控制系统的传递函数取决于：?[不选全或者选錯，不算完毕]

??(A)?输入信号

??(B)?输出信号

??(C)?系统的构造和参数

??(D)?扰动信号

C

三、主观題(共5道小題)

5.?线性定常系统的传递函数定义為：??在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变化之比????????????。

6.?若某反馈控制系统前向通道的传递函数為G(s)，反馈通道的传递函数為H(s)，则其开环传递函数為???????G(s)H(s)??????????。

7.?系统的方框图如下图所示，计算传递函数Y(s)/R(s)。

8.???假设下图中所示的运算放大器是理想的，各个参数取值為C=1F，R1=167kΩ，R2=240kΩ，R3=1kΩ，?R4=100kΩ，试计算运算放大器电路的传递函数G(s)=Vo(s)/V(s)。?

?

9.???假设如下两个系统的传递函数分别為：

???试写出上述系统的微分方程（初始条件為零）。

自动控制原理A第3次作业

一、不定项选择題(有不定个选项对的，共4道小題)

1.??根据系统构造和参数选择状况，系统动态过程可以体現為：?[不选全或者选錯，不算完毕]

??(A)?衰减

??(B)?发散

??(C)?等幅振荡

??(D)?保持

ABC

2.?可以减少系统稳态误差的措施有：?[不选全或者选錯，不算完毕]

??(A)?增大系统开环总增益

??(B)?增長系统前向通路中积分环节的个数

??(C)?减少系统开环总增益

??(D)?减