HALCON 手册简体中文版 .pdfVIP

第一章HALCON

恭喜诸位。您采用了这套在产品研发，研究以及教育方面都有顶尖表现的影像

分析软件。

HALCON可在UNIX，NT/2000/xp等等平台下作业，它独特的Library提供了千余个为影像

分析作业，数据可视化，除错等等功能所设计的运算符，用户可以利用它的功能以C及C++

等程序语言自行撰写图像处理程序。

此外，HALCON亦支持WindowsNT/2000/XP下的COM接口，所以您也可以透过Visual

Basic使用它，使得系统的整合更为容易。

HALCON的设计使得影像区域，边缘，以及等值线的处理上更方便，优化的算法让这套软件

在一般的硬件上也有很好的指令周期。

HALCON包含了名为HDevelop的程序设计界面，减少了设计软件所花的时间，还有一个好

用的联机帮助，您可以查到关于HALCON运算符间功能相近的替代者，可能的变化，以及交

互的参考。

HALCON从6.0版开始提供两个版本，除了标准版外，还有支持平行运算的parallel

HALCON，可使用多CPU的机器，提高指令周期。

以下是HALCON特点的说明

1.1

HALCON强化的opreatorlibrary提供有效率又有弹性的图像处理功能，简化了影像程序

的设计

HALCONoperatorlibrary有千余个运算符。所有的HALCON应用程序(像是HDevelop和

HALCONC++程序)皆是利用这个library来工作。这些运算符功能广泛，包含了简单的读取

影像，到复杂的像是Kalman滤波等。基本上这些运算符各有其单一功能，而非包含了各种

运算，因此一个影像分析功能是由好几个运算符组成的，所以其弹性远大于由少数而复杂的

运算符组成的分析程序。特化而复杂的运算符往往只适用于某些工作甚至于影像，应用范围

狭窄。相对于这种窘境，HALCON运算符却能任意组合来完成工作。众多的运算符中，

有些是以不同的算法来达到相同的功能，例如只需要粗略定位时，可用fast_match来作最

快的运算，需要精确定位时，用best_match，以较多的时间来求得最准确结果。

1

HALCON可处理彩色及多频道影像可用于计算的影像数据，包含二值化影像，单色，彩色，

或是多频影像，在使用上并无差别。

(多频道影像是以多镜头系统取得的影像数据)。

HALCON提供了快速有效率的region处理计算

除了使计算更容易外，region尺寸无限制，甚至于可以重迭，而region数据经过最佳的编码处

理，在内存中所占的资源极少。

HALCON可做ROI的计算

每个影像中的物体都可由用户自行定义其region，接着再由运算符进行计算时就可以只针对

定义区域作处理，因此可以集中运算资源和速度，达到最好的效率。

HALCON提供了快速的pattern匹配计算

pattern匹配在许多应用上是很有用的，但是却很花时间，HALCON有许多不同的pattern演

算法，可以让您自行决定何时使用。

HALCON提供了形状导向(shape-based)的匹配计算，使得物体有重迭或是旋转杂置的状况

下仍可计算。除了pattern匹配外，形状导向的运算符可以在物体有缩放，照明改变，旋转或

重迭等等情况下仍旧能辨认出物体。从6.1版开始，还有一个辅助工具HMatchIt，透过简易

的设定即可用来测试匹配执行的效率，藉由参数的调整让您找出最佳的设定值，达到最快的

计算速度。

HALCON提供了方便有效的tuple功能

tuples是一种很有用的功能，使您处理影像，区域，参数等等数据集合时更为便利。HALCON的

tuples可以将相关数据整合成一个对象，用户可以针对单一或多个tuples作处理，您就不必

为一个tuple中有多少元素要处理而烦恼，只要将指定的tuple丢给运算符，HALCON就会

处理tuple中所有要计算的元素。

HALCON在影像和数据管理上效率卓著

HALCON有个快速有效率的内存管理核心，这个机制提供了数据的