基于单片机喷灌系统设计.docx

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喷灌系统设计

摘要：这个设计主要是针对土壤的湿度和温度的测量，还有计数器的调试与显示及灌溉报警两个环节。土壤温湿度的采集与显示部分，又包括了土壤温湿度的采集和显示、自动喷水系统。土壤温湿度的采集和显示以ADC0832相连接配合两个电位器作为感应电路，将采集到的土壤温湿度值送入AT89C51单片机，再由其传输到LCD屏进行显示。系统是以AT89C51单片机为控制中心，以YL-69为土壤湿度传感模块，LCD1602是显示数据模块，蜂鸣器是通知模块，按键可以设定报警数值。自动喷水系统可以分为自动和手动两个部分：自动喷水部分主要是通过单片机程序来进行设计浇水上下限值和感应电路到单片机的土壤湿度值进行比较，当它低于下限值的时候，单片机就会输出一个信号来控制喷水，如果它的值高的一个上限单片机将会输出一个信号来控制它停止;手动部分就是由单片机经过数码管读入一些月份和每天实时时刻，将通过软件的程序来设定它的定时喷水时间。

关键词：喷灌；AT89C51单片机；LCD；YL-69

1绪论

1．1引言

水资源是一个国家非常重要的资源，不仅是一切生物不可缺少的元素，更是国家赖以生存和发展的基础资源。随着教育的发展，我国人民对节水的意识越来越重视。我国水资源分布不均，人均占有量稀少，水资源缺少是我国的基本国情。而农业的用水量占到了全国用水量的一半以上。传统农业的灌溉方式仍然以漫灌方式为主，漫灌不仅浪费水资源，对水资源的利用率低，造成土地的盐碱化，还会对农作物造成伤害，减少产量。所以为缓解我国水资源短缺，合理利用水资源成为了我国农业需要解决的问题。因此需要大力发展节水灌溉，而喷灌是目前节水灌溉效果最好的方式之一。喷灌是借助水泵和管道系统或利用自然水源的落差，把具有一定压力的水喷到空中，散成小水滴或形成弥雾降落到植物上和地面上的灌溉方式。具有省水、省工、提高土地利用率、增产、适应性强等优点。传统喷灌大多以人工控制，用水量得不到精确的控制，会导致灌溉水量过多或灌溉不及时等情况。为解决传统喷灌的这一弊端，增加作物的产量和充分利用水资源，我们对喷灌系统进行了研究和设计。针对这一情况，设计出了自动喷灌系统。以单片机为核心控制，对土壤进行多点检测，经过模数转化传给单片机进行数据分析，单片机把采集到的数据与设置的湿度上下限值进行比较，若低于下限值，则发出警报同时进行灌溉；高于上限值则不进行灌溉。

1.2国内外现状

我国是一个农业大国，对水资源的合理利用不仅能节约水资，还能提高农作物的产量。传统农业还普遍使用漫灌，自动化程度很低，非常依赖于人力，而且效率低下。对农业现代化的发展不适用。对于我国的智能节水灌溉的方式还未普及，处于起步阶段，原因是我国的智能灌溉的开发还处于研制，试用阶段。我国智能灌溉系统从90年代才开始进行开发和研究，发展历程短，与发达国家有一段差距。虽起步晚，但后续发展快。在不断学习国外先进技术的同时，还保持着自主创新和研发，而其中最具代表性的应是中国农业机械化研究院联合多家单位研制的2000型温室自动灌溉施肥系统。该系统结合了我国温室的使用环境和实际使用特点。以积木分布式系统结构原理，解决了计算机适时闭环控制、动态监测、控制显示中文、施肥泵混合比可调、电磁阀开度可调等关键技术问题。该系统可

以自动或人工控制灌溉施肥时间和施肥量。已在多地进行投入使用，取得了良好的收益。国外农业发达地区对智能灌溉系统已达五十余年，技术较为成熟。其中以美国、以色列、日本等国家最为先进。自动化，机械化程度高，有了一套先进的灌溉系统。他们对土壤进行湿度与温度的实时监测，及时记录当地的降雨情况，并结合实际情况进行重新编程，及时进行灌溉，保证土壤温度和适度的正常。地处于干旱缺水地带的以色列，是世界上灌溉技术发展最具有代表性的国家，目前以色列全国农业土地基本实现了灌溉管理自动化，并且普遍推行自动控制系统，按时、按量，将水、肥料直接送入作物根部，水资源利用率和单方水的粮食产量都相当高。

2系统设计

2.1方案设计

2.1.1总体方案论证

本文设计了一套以单片机为核心的自动喷灌系统，该系统分为硬件部分和软件部分，硬件部分使用模块化，主要由控制模块，传感模块，显示数据模块，按键输入模块，通知模块和灌溉模块构成。以AT89C51单片机为控制对数据进行分析和处理，用YL-69来检测土壤湿度，用按键模块设置湿度的上下限值，LCD1602液晶显示器为显示模块，显示设置的上下限值和测量的土壤湿度，通知模块由蜂鸣器构成，灌溉模块由喷灌水泵电机构成。软件部分也同样使用模块化，它主要由主程序、湿度采集子程序、显示数据子程序、按键输入子程序、执行子程序及系统定时中断服务程序等组成。整个系统的工作过程是：在自然环境下用YL-59监测土壤湿度，将采集