2021年基于SOLIDWARKS齿轮机构的运动分析与仿真 工程 .pdfVIP

基于SolidWarks齿轮机构的运动分析与仿真工程

研究了在SolidWorks平台上进行齿轮机构运动分析与仿真的方

法，

0引言

齿轮机构是在各种机构中应用最为广泛的一种传动机构。它可以

用来传递空间任意两轴间的运动和动力，并具有功率范围大、传动

效率高、传动比准确、使用寿命长和工作安全可靠等特点。齿轮作

为齿轮机构的最基本组成部分，所起的作用是无可代替的，所以齿

轮的设计尤为重要。而在各种齿轮机械中应用最广泛的是圆形齿轮

机械，它可以保证传动比恒定不变，使机械运转平稳，以满足现代

机械日益高速重载方向发展的需要。直齿圆柱齿轮是其他各种齿轮

的基础，也是最通用的齿轮。

SolidWorks软件是专门为机械行业设计的三维CAD软件，它提供

了强大的参数化、基于特征的实体造型技术，在机械设计，模型设

计行业被广泛使用。能与ANSYS、ADAMS等多种软件良好结合进行建

模和仿真，它是真正基于WINDOWS的软件，操作简单，易学易用。

1创建三维实体模型

由于在SolidWorks中实体模型可以有多种不同的生成方法，采取

何种方法更为合理、高效，需要有一个经验积累过程。一般来说，

要根据图形的形状选择生成模型的方式。草图绘制尽量简化，最好

不要绘制过渡圆角、倒角等非关键___。首先主要是利用

SolidWorke中的拉伸、旋转、扫描、阵列等基本操作建立工作装置

三维实体模型。

2虚拟装配

工作装置零件的3D模型完成，为了建立虚拟样机需要对各个零件

进行虚拟装配(见图2)。在SolidWorks的装配模块中，将前面完成

的零件添加进来，互对齐，根据齿轮中心距公式，设定齿轮之间的

中心距，并给2个相互配合的齿轮基准轴之间添加一个距离配合。

对于齿轮轴，设置其与齿轮之间的同轴配合，

通过确定零件之间的位置约束关系，可以把工作装置中的各个3D

实体零件装配成工作装置，并检查零件之间是否有干涉。如果出现

问题，可以根据需要对生成的零件和特征进行修改定义，直到达到

工作装置的设计要求为止。

3齿轮机构工作过程动画制作

动画制作利用SalidWorks中的CO___O___otion插件。CO___O

___otion插件通常不在SolidWorks的工作界面，需要在工具菜单

中调用SolidWorksCO___O___otion，使其在工作界面出现CO

___O___otion插件的菜单和工具栏。

(1)三维碰撞接触状态模拟

以二轴三齿轮为例，动闷的具体制作过程如下:在设计树上选择运

动分析图标,3个齿轮都设置为〔运动零部件〕，给每个齿轮添加一

个旋转副，齿轮1的旋转副设置一个运动，见图3.

主动轮带动从动轮转动，实际情况是刚体之间的碰撞产生的，因

此在[约束]菜单下选择[添加3D]碰撞命令，定义碰撞参数，见图4.

利用动画控制工具模拟结果，从运行中可以看出各齿轮是否保持

很好的啮合状态以及装配体的运动情况是否合乎设计要求，同时可

输出各齿轮的运动学参数曲线。

(2)耦合运动

藕合方式使齿轮按照传动比关系匀速转动，这是一种理想状态的

运动模拟。

选择[添加藕合〕命令，在[何时约束]和[约束]栏，分别选择设计

树[约束]下面的revolute和revloute2。主动齿轮和从动齿轮转动

角度之比为两轮齿数之比。

这样模拟显示的各齿轮角速度曲线是与理论值一致的曲线。

4结语

利用SolidWorks软件及其插件模块CO___O___otion制作齿轮

机构模型和其运行动画，真实显现齿轮机构的装配过程及运行状

态，在一定程度上反映了齿轮运动的真实情况。将它应用于产品的

___设计中，可在产品设计早期阶段进行虚拟运动仿真或找出设计问

题，这既能提高工作效率，又能降低产品制作成本，方便人们进行

产品信息交流。

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