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摘要
轮式装载机是以轮胎式拖拉机为基础车，安装上铲斗作为工作装置的
一种土方工程机械。装载机的工作装置由铲斗、连杆、摇臂、动臂、转斗
油缸、举升油缸组成，装载机的工作装置的合理性直接影响装载机的生产
效率、工作负荷、动力与运动特性等。
本文参阅了大量的装载机设计的参考书，选择反转六连杆机构这种结
构形式作为所设计的装载机的工作装置的结构。本文根据任务书中的要
求，利用经验公式来计算确定铲斗的结构参数，装载机结构参数设计上，
利用图解法确定动臂与铲斗、摇臂、机架，连杆与铲斗和摇臂等各个铰接
点的位置，并对工作装置的各个部件的强度进行校核。最后文中对装载机
的工作装置的限位机构进行了简要的介绍，最后利用AutoCAD对装载机工
作装置的各零部件的结构参数进行详细的结构设计。
关键词：轮式装载机，工作装置，结构参数,铰接点，校核
Abstract
Wheelloadersarebasedoncartirestractor,installationonabucketasa
workingdeviceearthmovingmachinery.Byabucketloaderworkingdevice,
Devicesloaderloaderdirectlyaffecttherationalityofproductionefficiency,
workload,dynamicandkinematiccharacteristics.
bucketbytheforceofatypicalwayofadetailedanalysis,theworkingdevice
useofAutoCADloaderworkingdeviceonthestructuralparametersofthe
variouscomponentsdetailedstructuraldesign.
Keywords:Wheelloaders,workequipment,architecture,design
目录
摘要
II
1绪论.5
1.1国内外研究情况及其发展
1.2装载机工作装置设计的趋势
1.3本课题的研究目的及意义.
2装载机工作装置总体方案确定.9
2.1装载机工作装置设计要求
2.2装载机工作装置形式选择
2.3装载机工作装置设计参数的确定
2.5本章小结.
3装载机工作装置结构设计.15
3.1铲斗设计
3.2工作机构连杆系统的尺寸参数设计
3.3动臂举升油缸的设计.
3.4连杆机构的设计
3.5工作装置的强度校核
3.6工作装置连接设计
3.7本章小结
4装载机工作装置液压系统设计.39
4.1转斗油缸及举臂油缸的设计计算
4.2油缸结构设计
4.3稳定性校核
4.4本章小结
5总结与展望.42
5.1结论.
5.2不足与展望.
参考文献44
附录
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