电动汽车电机控制与驱动技术课件：交流电机类型及其控制技术.pptx

交流电机类型及其控制技术;第一节交流电机类型;第二节三相异步电机的构造及工作原理;2.1三相异步电动机的基本结构

三相异步电动机的种类很多，但各类三相异步电动机的基本结构是相同的，它们都由定子和转子这两大基本部分组成，在定子和转子之间具有一定的气隙。此外，还有端盖、轴承、风扇、风扇罩、接线盒、吊环等其他附件。

1）定子部分

定子部分是用来产生旋转磁场的，三相交流异步感应电动机定子由定子铁芯、定子绕组等部分组成。

(2)定子铁芯

交流异步感应电动机定子铁芯是电动机磁路的一部分

(3)定子绕组

定子绕组是三相电动机的电路部分，三相电动机有三相绕组，通入三相对称交流电流时，就会产生旋转磁场。

（4）转子部分

异步电动机的转子分为绕线形与鼠笼形两种，因此称为绕线异步感应电动机与鼠笼形异步感应电动机。

;2.2三相异步电机的工作原理

在交流异步电动机中，定子绕组流过依次相差1200相位角的三相交流电时，产生旋转磁场。该旋转磁场在转子绕组中产生感应电动势，因为绕组是闭合回路，所以产生感应电流，有电流的绕组导体在旋转磁场中产生电磁力，对转轴形成电磁转矩带动转轴转动。

;2.3转差率与异步电动机运行状态之间的关索

异步电动机可以有三种运行状态,它与转差率s或转速n之间的关系可用图3-8来表示。

1）电动机运行状态。当0nn0或0s1,为电动机运行状态。如前所述，由于转子与旋转磁场存在差速，转子导体就能切割磁场而感应电动势及电流，产生的电动转矩为驱动转矩，电动机即能克服负载转矩与磁场同方向旋转。电动机从电源吸收电功率，从轴上输出机械功率。;3)电磁制动状态。当n0或s1时,为电磁制动状态。如果串动机所带负载的转矩很大,电动机不仅不能带动负载,反而会在负载转矩的作用下朝着相反的方向旋转。例如，在吊车起吊货物时,由于货物过重,电动机不仅不能将货物吊起来，反而由于货物的下沉而使电动机反转，即转速n变为负值，电磁转矩即为制动转矩。此时电动机一方面从电网只收电功率，另一方面又从轴上吸收机械功率，两部分功率变为电动机内部的损耗，异步电动机运行于电磁制动状态,也称为“反接制动”状态。;第三节异步电动机工作特性分析;4）效率特性

其中铜耗随着负载的变化而变化（与负载电流的平方正比）；铁耗和机械损耗近似不变；效率曲线有最大值，可变损耗等于不变损耗时，电机达到最大效率。异步电动机额定效率载74～94%之间；最大效率发生在(0.7～1.0)倍额定效率处。

5）功率因数特性

空载时，定子电流基本上用来产生主磁通，有功功率很小，功率因数也很低；随着负载电流增大，输入电流中的有功分量也增大，功率因数逐渐升高；在额定功率附近，功率因数达到最大值。如果负载继续增大，则导致转子漏电抗增大（漏电抗与频率正比），从而引起功率因数下降。;第四节三相异步感应电动机的转矩与功率的关系;第五节三相异步感应电动机的机械特性

三相异步感应电动机在牵引控制中，采用转差频率矢量控制策略进行控制。三相异步感应电动机的机械特性一般分为两个阶段。;第六节再生制动

三相异步感应电动机可以工作于两种运动状，即电动运转状态和制动运转状态。

1）电动运转状态。在三相异步感应电动机处于电动运转状态时，供电系统向三相异步感应电动机供给电能，产生正向旋转的驱动转矩。三相电源中任何两相接线交换，都产生反相旋转的驱动转矩。通过简单的换相接线，即可实现电动汽车电动逆向行驶（倒车）。

2)制动运转状态。三相异步感应电动机的三种制动运转状态：反馈制动、反接制动和能耗制动。一般情况下，电动汽车利用反馈制动回收能量可以达到车辆所消耗能量的10%～15%,这对与电动汽车的节能有重要意义。;在反馈制动状态，感应电动机被电动车带动，并将一部分惯性能量转换为转子钢耗，而大部分通过进入定子。除去定子铜耗与铁耗后，电能反馈到电流转换器被转换并储存到动力电池中，因此又称为发电制动。由于Te为负，s0，所以反馈制动状态的机械特性是电动状态机械特性向第三象限的延伸。;第七节交流异步电机起动方式

三相异步电动机从接通电源，转子从静止状态转到稳定状态运转的过程，称为起动过程。电动机起动性能最重要的是起动电流和起动转矩。鼠笼式异步电动机起动常用方法有直接起动、自耦减压起动、星-三角起动、软起动、变频起动等。

1)直接起动

直接起动就是利用闸刀开关或交流接触器将电动机直接接入电网，使其在额定电压下起动，又叫全压起动。

2)降压起动

降压起动目的是为了限制起动电流，减小电动机起动时对电网的影响，其方法是在起动时降低加在电动机定子绕组上的电压，待电动机转速接近稳定时，再把电压恢复到正常值。

3)软起动器

软起动