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《基于地磁-低成本MEMS惯性器件复合姿态测量方法研究》

基于地磁-低成本MEMS惯性器件复合姿态测量方法研究一、引言

随着科技的不断发展，姿态测量技术在众多领域如机器人、无人驾驶、虚拟现实等的应用越来越广泛。而基于地磁和低成本MEMS惯性器件的复合姿态测量方法，以其低成本、高精度、小体积等优势，成为了研究的热点。本文旨在研究基于地磁/低成本MEMS惯性器件的复合姿态测量方法，为相关领域的应用提供理论支持和技术指导。

二、地磁/MEMS惯性器件的原理及特点

1.地磁传感器原理及特点

地磁传感器是一种利用地球磁场进行测量的传感器。其原理是通过感应地球磁场的变化，从而得出设备的姿态信息。地磁传感