SEW-MDX61B-异步伺服系 _原创精品文档.pdfVIP

SEW-MDX61B-异步伺服系...

③异步伺服电机-带增量型编码器…DRL…ES(G)7S

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系统架构：

L1L2L3PE

DRL...异步伺服电机

1.水平驱动

2.升降驱动

硬件接线：水平驱动

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DRL异步伺服电机

驱动器输出U,V,W必须与伺服电机的U,V,W严格一一对应

驱动器输出动力电缆

请用专用的屏蔽线缆

从伺服驱动器至伺服电机处的动力线和编码器线中间不要加入接

线端子或隔离开关，会将线缆的屏蔽层隔断，

导致干扰问题

驱动器处编码器连接为D型插头

15芯针型插头

制动整流块2,3端为输入，输入电压见电

机铭牌左下脚；

电机处编码器连接为端子的8芯屏蔽信号线白+黑黄绿红蓝粉灰编

码器电缆型号拖缆用：1332458613324594

SEW-增量型编码器E...S：Sin/Cos信号

（SEW编码器电缆颜色）

棕+紫

PLC

硬件接线：升降驱动!!（建议：制动器采用快速制动；PLC保护

制动）（防止溜车，及意外坠落）

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DRL异步伺服电机

驱动器输出U,V,W必须与伺服电机的U,V,W严格一一对应

驱动器输出动力电缆

请用专用的屏蔽线缆从伺服驱动器至伺服电机处的动力线和编码

器线中间不要加入接线端子或隔离开关，会将线缆的屏蔽层隔断，

导致干扰问题

电机处编码器连接为端子驱动器处编码器连接为D型插头

15芯针型插头

的8芯屏蔽信号线+黑蓝粉灰制动整流块

2,3端为输入，输入电压见电

机铭牌左下脚；

请将出厂时接在制动整流块5

脚上的蓝色线调到4脚

编码器电缆型号拖缆用：1332458613324594

SEW-增量型编码器E...S：Sin/Cos信号

（SEW编码器电缆颜色）

+紫

PLC

/CONTROL.INHIBIT端子功能：

在对伺服系统作初始化配置，以及对一些重要的结构功能性参数

进行设置时，必须将/CONTROL.INHIBIT端子置为0，而系统运行前，

需将/CONTROL.INHIBIT端子置为1，在此端子由1变为0时，伺服

控制器将立即停止所有输出，电机马上处于无控制状态，系统按其惯

性自由停车，因此不能用此端子进行正常的快速停止功能。

FAULTRESET端子功能：

当遇到非正常情况，伺服系统报警停机，在排除故障原因后，可

给FAULTRESET端子一个脉冲信号，使伺服系统退出报警状态

：使用MOTIONSTUDIO软件配置电机

详见PPT

：使用MOTIONSTUDIOS软件-手动操作模拟器直接驱动电机运

行，以检测电机接线，编码器接线，电机特性配置是否良好

详见PPT

：使用MOTIONSTUDIO软件设定参数

100→设为Unipolar/fixedsetpoint；（单极性模拟量/固定点设

定）

101→设为Terminals；（端子控制）

112→设为10V,referencemaximumspeed；（0-10V模拟量

控制）

或4-20mA,referencemaximumspeed；（4-20mA模拟量控

制）

与S11开关的拨码位置必须对应，否则驱动器将会按最大速度输

出130→设为所需值；（速度控制时CW顺时针运行加速斜坡时间）；

131→设为所需值；（速度控制时CW顺时针运行减速斜坡时间）

132→设为所需值；（速度控制时CCW