《无人机测绘技术》项目2任务1无人机航测任务规划.pptxVIP

《无人机测绘技术》项目二无人机测绘数据采集任务1无人机航测任务规划

随着无人机越来越多的被应用到各种行业当中，而任务规划是无人机执行任务过程中至关重要的一步，无人机任务规划的目的是找出一条最优飞行航路，在确保无人机安全的前提下最大限度的发挥无人机的作用。本任务我们将对无人机航测任务规划进行学习，为后续无人机测绘实践打下坚实的基础。任务引入

正确认识自身岗位，热爱本职工作，时刻保持恭敬心与敬畏心；严格遵守岗位操作规程，确保工具、设备和自身的安全；养成良好的团队协作精神和较强的组织沟通能力。思政要点03能够按照无人机航线规划要点和要求完成无人机的航测任务规划；技能要点02掌握无人机航测任务规划的原则知识要点；了解无人机航测任务规划软件的功能特点；掌握无人机仿地飞行的优势及设置方法。知识要点01学习目标

无人机航测任务规划的航线规划原则；无人机航测任务规划实施。无人机航测任务规划实施。重点难点学习重点和难点

03无人机航测任务规划实施02无人机航测任务规划软件01无人机航测任务的航线规划原则目录CONTENTS

2无人机航测任务规划Part1无人机航测任务的航线规划原则

飞行参数设计确认航摄区域的地形状况，根据相机参数、比例尺等，计算飞行高度和基线长度等内容，做好航线布设工作。

航摄分区123分区界线一般应与图廓线相一致。分区内的地形高差不应大于1/6航摄高。当地面高差突变，地形特征差别显著或有特殊要求时，可以划分航摄分区。

航线敷设固定翼设计飞行高度应高于摄区和航路最高点100m，设计总航程应小于无人机能到达的最远航程，避免无人机撞山或者因燃油耗尽造成飞行事故；根据相机镜头、地面分辨率、像元尺寸确定航高，高差突变地区根据实际地形和要求确定；航线方向一般根据风向、航摄区域的地势走向、区域形状等合理规划；进行水域摄影时，应尽量避免像主点落水，要确保所有岛屿达到完整覆盖，并能构成立体像对。

航线敷设航高设计：根据成图比例尺和相机参数的设定，地面站软件会自动生成航线的飞行高度；相片重叠度设计：一般规定航向重叠度为60%，最少不得少于53%；旁向重叠度为30%，最少不得少于15%；航线形状：航线形状根据航摄成果要求、无人机平台和任务设备性能，常见可选的航线形状为套耕航线、蛇形航线、带状航线和井字航线等；仿地飞行：在地形起伏较大的测区，有些无人机设备会提供仿地飞行的功能，在保证航摄成果质量的同时，可以大幅度提高航摄效率。

2无人机航测任务规划Part2无人机航测任务规划软件

无人机地面站功能任务回放功能根据保存在数据库中的飞行数据，在任务结束后，使用回放功能可以详细地观察飞行过程的每一个细节，检查任务执行效果。航线规划功能具有航测功能的地面站可以自动生成常见的几种航测航线，并将拍照等指令附加在航点设置上，以应对多种作业需求。飞行监控功能及无人机控制将主要的信息用虚拟仪表或其他控件显示，供地面操纵人员参考。同时根据飞机的状态，实时地发送控制命令，操纵无人机飞行。任务设备控制功能地面控制站可以设定控制或实时控制无人机搭载的任务设备，并监控其工作状态。

常见无人机航测任务规划软件DJIPilot2是深圳大疆创新科技有限公司为大疆旗下无人机、云台相机等产品设计的一款航线任务规划软件，该款软件具有非常强大的画面监控能力和航线规划能力，通过使用该款软件可以有效配合大疆行业飞行器实现流畅的实时图传、飞行器的操控、云台相机控制等内容。DJIPilot2App多旋翼无人机航测任务规划软件

常见无人机航测任务规划软件UAVGCS地面站是基于航测用户中心设计的垂直起降固定翼无人机航测任务规划软件，具有理想的人机交互界面。专为航测新手设计的智能地面站航线规划算法，能够优化航线规划操作步骤并一键生成测绘航线，在保证数据采集精度的基础上减少数据采集量，大幅度优化了航线里程，给使用人员带来高效的航测体验。UAVGCS地面站垂直起降固定翼无人机航测任务规划软件

2无人机航测任务规划Part3无人机航测任务规划实施

无人机航线规划注意要点飞行环境限制无人机在执行任务时，会受到禁飞区、障碍物、险恶地形等复杂地理环境的限制，在飞行过程中应尽量避开相关区域。无人机物理性能无人机物理性能会对飞行航迹产生影响，无人机飞行过程中应充分考虑自身的物理性能，防止飞行过程中受自身物理性能影响导致坠毁。实时性要求由于任务的不确定性，实际飞行过程中难以保证获得的环境信息不发生变化，常常需要临时改变飞行任务。

航线规划要求根据所需成图比例确定地面分辨率和航高。重叠度设置要求航向的重叠度不能低于53%，设置在60%-80%之间，旁向重叠度不低于15%，设置在15%-60%之间（航线规划重叠率设置可根据实际地理环境进行调整）。像片的倾角应当小于5°，最大的倾角不超过12°，倾角大