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《无人机测绘技术》项目二无人机测绘数据采集任务3无人机航测正射影像

近年来，利用无人机航摄系统进行数字正射影像的采集正逐步成为航空航测技术当中的一大亮点，在测绘项目当中发挥着非常重要的作用。使用无人机进行航测正射数据采集，精度能满足当前一般城市数字影像制作的要求，适应国家经济和文化建设发展的需要。本任务我们将对无人机航测正射影像进行学习，以理论和实践相结合的方式，掌握整个无人机正射影像外业流程，为后续数据生产提供原始影像和数据。任务引入

严格遵守岗位操作规程，确保工具、设备和自身的安全；坚持与时俱进，善于思考，勇于创新，提高工作效率；养成定期反思与总结的习惯，改进不足，精益求精。思政要点03能够规范使用常见的任务设备；能够进行无人机航测正射影像数据采集。技能要点02掌握无人机航测正射影像的采集原理；掌握常见的无人机航测正射影像的原始数据类型。知识要点01学习目标

Mavic3E的系统调试和使用；无人机航测正射影像的采集流程。无人机航测正射影像的数据导出与整理。无人机航测正射影像的采集流程。重点难点学习重点和难点

04无人机航测正射数据采集与检查03无人机航测正射航线任务规划02无人机航测正射数据采集任务系统调试01无人机航测正射数据采集概述目录CONTENTS

2无人机测绘基础知识Part1无人机航测正射数据采集概述

正射影像简介数字正射影像图是对航空航天像片进行数字微分纠正和镶嵌，按一定图幅范围裁剪生成的数字正射影像集，是采用专用设备对原始遥感影像进行几何处理得到的具有正射投影性质的遥感影像。原始遥感影像因成像时受传感器内部状态变化、外部状态及地表状况的影响，均有程度不同的畸变和失真。故需要对遥感影像进行几何处理，提取其空间信息并按正确的几何关系对影像灰度进行重新采样，形成具有地图几何精度和影像特征的图像。

无人机正射影像的特点和应用无人机正射影像是一种新型数字测绘产品，有着广阔的应用前景。无人机正射影像具有信息量大、地物直观、层次丰富、色彩准确、易于判读、工作效率高、生产周期短等特点。应用于城市规划、土地管理、土地调查等方面时，通过真实的影像、丰富的色彩客观反映地表现状，可直接从图上了解或量测所需数据和资料，甚至能得到实地踏勘所无法得到的信息和数据，从而减少现场踏勘的时间，提高工作效率。数字正射影像还具有遥感专业信息，通过计算机图像处理可进行各种专业信息的提取、统计与分析，如：农作物、绿地调查，森林覆盖及病虫害，水体及环境污染，道路、区域面积统计等。城市规划土地管理土地调查

无人机航测正射数据采集原理正射影像采集又称为影像的正射纠正，按照摄影过程的几何反转原理，将航摄底片投影在承影面上，所获得的影像是消除了像片倾斜角影响的中心投影影像，但对于山地来说，地形起伏引起的位移仍然存在。如果按地形起伏改变投影的高度，“逐点”进行投影，则在承影面上可得到比例尺统一的地面的正射投影。以这种方式进行投影晒像，就可得到消除了像片倾斜和地形起伏影响的比例尺统一的正射像片。

2无人机测绘基础知识Part2无人机航测正射数据采集任务系统调试

DJIMavic3行业系列无人机飞行平台DJIMavic3行业系列配备水平全向、上视、下视视觉系统及红外传感系统，可在室内外稳定悬停、飞行，具备自动返航和全向障碍物感知功能。高性能多相机负载，使用高精度三轴云台实现增稳，配合DJIPilot2App可实时查看多相机的观测画面和数据。飞行器内置DJIAirSense可检测周围航空器情况，机身配备夜航灯，并且可搭载指定配件以适应安防、巡检、测绘等不同应用场景。

激活飞行器7.点击“激活”→“立即重启”完成激活1.开启遥控器和飞行器电源2.打开DJIPilot2App3.自动弹出激活页面，阅读相关条款4.授权设备信息5.选择设备使用场景6.确认激活账号信息

对频方法一:使用App对频打开DJIPilot2App，在App首页点击“遥控器对频”。01方法二:使用快捷组合键对频同时按下C1、C2及录像键，当遥控器发出“滴滴滴”的提示音时，且遥控器状态指示灯蓝色闪烁，即可开始对频。02遥控器对频方法

对频长按飞行器电源键5秒以上，听到指示音“嘟——嘟嘟”后松开，电源指示灯开始跑动，同时飞行器进入对频状态。当遥控器提示音停止且状态指示灯显示绿色常亮，飞行器电源指示灯停止跑动且恢复至电量显示状态。待App首页显示飞行器图标及名称，即表示对频成功。注意：对频时保持飞行器与遥控器的距离在50cm以内，开启遥控器和飞行器电源。飞行器对频方法

固件升级飞行时飞行器与遥控器应使用最新版本固件，升级前确保飞行器电量在25%以上，遥控器电量在50%以上。飞行器与遥控器有以下三种固件升级方法。①DJIPilot2App升级确保遥控器和飞行器处于