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《无人机测绘技术》项目二无人机测绘数据采集任务2无人机航测像片控制点

进行无人机测绘项目的时，像控点布设的不规范或者不合理，对航测数据的后处理影响很大，事后补测像控点相对事前先布设在探测精确性上有所欠缺，因此在航测前期需提前将航测像控点布设完成。由于像控点的精度和数量直接影响到航测数据后处理的精度，所以像控点的布设和选择应当尽量规范、严格、精确。本任务我们将对无人机航测像片控制点的相关知识进行学习，为后续无人机测绘实践学习打下坚实的理论基础。任务引入

正确认识自身岗位，热爱本职工作，时刻保持恭敬心与敬畏心；严格遵守岗位操作规程，确保工具、设备和自身的安全；养成良好的团队协作精神和较强的组织沟通能力。思政要点03能够正确进行像控点选点与线路规划；能够根据不同的地形环境合理的进行像控点布设；能够使用RTK网络差分方式进行像控点数据采集。技能要点02了解无人机像片控制点的作用；掌握无人机像片控制点的布设原则；了解像片控制点的布设要求。知识要点01学习目标

无人机像片控制点布设原则；使用RTK网络差分方式进行像控点数据采集。无人机像片控制点布设原则；像控点选点与线路规划。重点难点学习重点和难点

03无人机像片控制点布设与测量流程02无人机像片控制点布设原则01无人机像片控制点作用目录CONTENTS

2无人机航测像片控制点Part1无人机像片控制点作用

像控点的概念像控点像控点是航空摄影测量解析空三加密和测图的基础，其位置的选择、平面位置和高程的测定直接影响到内业成图的精度。

像控点作用像控点要能包围测区边缘以控制测区范围内的位置精度。一方面，纠正飞行器因定位受限或电磁干扰而产生的位置偏移、坐标精度过低等问题。另一方面，纠正飞行器因气压计产生的高层差值过大等因素。只有每个像控点都按照一定标准布设，才能使得内业更好的进行数据处理，进而使测绘成果达到一定精度。

像片控制测量的意义像片控制测量是指在实地测定像片控制点平面位置和高程的测量工作，主要用于空中三角测量(空三加密)。空中三角测量是利用航摄像片与所摄目标之间的空间几何关系，根据少量像片平面控制点和高程控制点，计算待求点的平面位置、高程和像片外方位元素的测量方法。

2无人机航测像片控制点Part2无人机像片控制点布设原则

不同飞行区域像片控制点布设原则规则矩形和正方形小面积飞行测量区域最少布设5个像控点，一般为航飞区域内4个角各一个，区域中间1个。大面积区域应相应地增加飞行区域像片控制点。

不规则图形通常情况下，航测任务执行时，飞行区域并不是规则的图形，这就需要根据地形来布设像片控制点，保证布设的像片控制点能均匀覆盖整个测区。像片控制点布设需按照100m-150m的间距严格布设以保证精度成果精度。

带状图形河道和公路等带状区域像控点布设通常采用“Z”字型布设方法，也就是带状区域两侧各两个像控点，带状区域两侧像控点相对于带状区域成轴对称分布，带状区域中间一个像控点。除此之外，带状区域像控点布设还可采取“S”字型布设方法，但实际项目实施时“S”字型布设方法高程精度不是很理想，如果面积区域很大，且精度要求较低时可采取“S”字型布设方法。

不同的机型像片控制点布设原则相机像素大小飞机相机像素大小不同，布设像控点的密度也不同，相机像素越高，布设像控点的密度越小。飞行高度飞行高度越低，布设像控点密度越大。布设建议不带差分GPS每平方公里4-5个像控点，带差分GPS每平方公里1-2个像控点，理想状态下像控点呈现九宫格米字形分布。机型理论上带PPK（后差分系统）的飞机布设像控点数量比不带PPK的飞机减少80%以上的像控点，但带PPK的飞机飞行距离和所架设的静态基站间直线距离应保持在10km之内。像控点布设密度像控点布设密度首先要考虑测区地形和精度要求。如地形起伏较大，地貌复杂，需增加10%~20%像控点的布设数量。如飞机带有RTK或PPK后差分系统，可以根据项目测试经验自行调整像控点的密度。23451

像片控制点布设要求布设要求（一）像控点在测区内构成一定的几何强度。像控点布设要在整个测区均匀分布，在影像上选取影像清晰、易于判别、交通便利的明显特征点，并读取概略经纬度。点位应尽量选择在高程变化不大的地面上，选择固定、平整、清晰易识别、无阴影、无遮挡区域。如斑马线角点、房屋顶角点，方便内业数据处理人员查找，如无明显地标可人工喷油漆或撒白灰进行地标设置。如果选择地物作为特征点，应该选择比较大的地物，并且提供2-4张现场照片说明像控点的位置。其中，需要有1张照片包含像控点近景且有1张照片包含像控点周边景物。

像片控制点布设要求布设要求（二）平高点尽量刺在矮墙、低房、平地上，高程点和检查点刺在空旷的平地上，以便于观测和提高高程精度。所有的点位应避开楼群、高压电线、发射塔、大树等对GPS信号接收有影响的