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工业大学
机械设计课程设计
课题:单级圆柱齿轮减速器(a-3)
院系:机械工程学院
指导老师:
班级:过程装备与控制工程06-1
姓名:
学号:
目录
1.电动机的选择和各级传动比的分配2
2.V带的传动设计6
3.齿轮的传动设计9
4.轴Ⅰ的设计与校核15
5.轴Ⅱ的设计与校核24
6,总结与心得35
7.参考文献36
单级圆柱齿轮减速器
1.电动机的选择和各级传动比的分配
带式运输机传动装置原始数据:
带的圆周力F=2300N带速V=1.7m/s滚筒直径D=280mma-3型号
工作条件:三班制,使用年限10年,连续单向运转,载荷平稳,小批量生产,运输链速度允许误差为链速度的+5%
传动方案见图1
A.电动机的选择
选择电动机的类型
按工作要求选用Y型全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机,电压为380V
选择电动机的容量
Pd=Pw/ηaPw=F*V/1000ηwPw=T*n/9550ηw
其中,Pd为电动机的实际输出功率F为工作机阻力
Pw为工作机所需输入功率V为工作机线速度
ηa为传动装置的总功率n为工作机的转速
T为工作机阻力矩ηw为工作机的功率
根据带式运输机工作机的类型,可取工作机功率ηw=0.96
传动装置的总效率ηa
ηa=η带*η齿轮*η轴承1*η轴承2*η轴承3*η联轴器*η卷筒=0.842
取η带=0.96η齿轮=0.98η轴承1=η轴承2=η轴承3=0.98η联轴器=0.99η卷筒=0.96
图1:传动方案
所需电动机功率Pd=F*V/(1000ηw*ηa)=4.837kw
因载荷平稳,电动机额定功率Pcd略大于Pd即可。
查表(19-1)所示Y型系列三相异步电动机参数,选用电动机的额定功率Pcd=5.5kw
确定电动机转速nw
nw=60*1000*V/πd=60*1000*1.7/280π=116r/min.
单级圆柱齿轮减速器V带传动的传动比i1’=2~4,一般传动比范围为直齿i2’=3~5,则总传动比合理范围ia’=6~20.
nw=nd’/ia’nd’=ia’*nw=4*116=464r/min
由此,选定同步转速为750r/min.
根据电动机的额定功率Pcd=5.5kw和同步转速为750r/min
查表(19-1)所示Y型系列三相异步电动机参数,确定电动机的型号是Y1132S-4,同步转速750r/min,其主要性能列于下表
型号
额定功率
满载转速Nm
启动转矩额定转矩
最大转矩额定转矩
Y160M2
5.5kw
715r/min
2.0
2.0
图2:技术参数
B.确定传动装置中各轴的运动和动力参数
(1)计算总的传动比iε
iε=nm/nw=715/116=6.17
(2)分配各级的传动比
为使V带传动外廓尺寸不致过大,保证各级传动件协调合理。取V带的传动比i01=√(1.3~1.5)iε=2.8
则i12=iε/i01=2.21
(3)计算传动装置各轴的运动和动力参数
A).各轴的转速
电机轴nm=715r/min1轴n1=nm/i01=255.4r/m
2轴n2=n1/i12=115.6r/min
3轴(卷筒轴)n3=n2=115.6r/min
B).各轴的输入功率
电动机轴实际输出功率Pd=4.837kw
1轴P1=Pd*η01=Pd*η带=4.65kw
2轴P2=P1*η12=P1*η齿轮*η轴承=4.46kw
3轴(卷筒轴)P3=P2*η23=P2*η轴承*η联轴器=4.33kw
C).各轴的输入转矩
电动机轴Td=9550*Pd/Nm=64606N*m
1轴T1=Td*i01*η01=Td*i01*η带=173660N*mm
2轴
T2=T1*i12*η12=T1*i12*η齿轮*η轴承=368590N*mm
3轴(卷筒轴)T3=T2*i23*η23=T2*i23*η轴承*η联轴器
因2轴和3轴是由联轴器联接,故i23=1.
T3=357606N*mm
将各轴的运动和动力参数计算结果整理于下表中
轴名
功率(P)kw
转矩(T)N*mm
转速(V)r/min
传动比i
效率P
电机轴
4.837
64606
715
2.8
0.96
1轴
4.65
173660
255.4
2.21
0.96
2轴
4.46
368590
115.6
1
0.97
3轴
4.33
357606
115.6
图3:电动机的选择和各级传动比的分配
2.V带的传动设计
(1)确定计算功率Pca
由表8-7工作情况系数KA查得KA=1.3
Pca=KA*Pd=1.3*4.83
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