《无人机组装与调试（微课版）》-练习题及答案 项目二任务五多旋翼无人机飞行测试.doc

任务五多旋翼无人机飞行测试

一、判断题

1.螺旋桨如受损则可能高速运转过程中断裂、引起发动机过度抖动损坏发动机。（√）

2.飞控系统室内检查主要检查主控模块、GPS模块、电流计、蜂鸣器、机身、接收机、遥控器等。（×）

3.螺旋桨检查：检查螺旋桨位置与转向是否正确，安装是否紧固；检查螺旋桨是否完整，有无裂缝和破损。如有损坏应及时更换新的螺旋桨，防止在飞行中因震动过大出现事故。（√）

4.GPS模块检查主控模块安装位置是否合理，附近有无供电导线、电机和云台等设备，是否安装减震板，安装方向是否合理，箭头指向是否与机头方向一致。（√）

5.飞行数据微调是在行测试过程中出现小幅晃动、低频振动、噪音过小等问题，需重新调整稳定飞行参数。（×）

二、选择题

1.起飞前如未检查油量，则可能（C）

A飞行时发动机突然熄火

B降落时可能静重太大，造成危险

C以上都可能

2.多轴飞行器重心过高于或过低于桨平面会（B）

A显著影响电力消耗

B降低机动性

C增加稳定性

3.起飞前如未检查遥控器，则可能（C）

A飞行时遥控距离达不到理论数值

B行时飞艇失控

C以上都可能

4.多旋翼无人机飞行测试前应进行动力系统检查主要包括（ABC）

A电机检查

B电调检查

C螺旋桨检查

5.多旋翼无人机线路连接完毕后，接通电源，进行首次通电测试，检查（ABC）是否正常通电，检查有没有出现短路或断路现象。

A飞控

B电调

C电机和接收机

三、简答题

1.多旋翼无人机有桨调试的主要内容？

参考答案：①安装螺旋桨，根据电机转向正确的安装螺旋桨。

②限制飞行器，将飞行器放在安全防护网内试飞，或通过捆绑的方式限制飞行器。飞行器第一次试飞可能会出现各种意外情况，通过防护网或捆绑可以有效的保护人员和设备安全。

③飞行测试，通过飞行状态检验飞行器是否正常。

2.飞行测试后数据记录与整理的作用？

参考答案：①飞行状态追溯。可根据飞行记录表记录信息，对往期飞行状态进行查看。

②飞行情况分析。根据飞行记录表信息，可进行飞行情况分析，进而合理优化飞行参数。

③飞行器性能分析。可根据飞行器飞行数据，进行飞行器性能平衡与把控。

3.多旋翼无人机飞行测试准备的工具？

参考答案：测试准备工具包括无人机一架、遥控器一个、无人机满电电池两个、遥控器电池两个（满电备用）、螺丝刀一套、内六角扳手一套、带有地面站软件的笔记本电脑及鼠标、micro-USB数据线一根、螺旋桨正反桨各两个。