《无人机组装与调试（微课版）》-练习题及答案 项目二任务二多旋翼无人机机体组装.doc

任务二多旋翼无人机机体组装

一、判断题

1.下中心板为机身主体，用于承载无人机各种组件，此中心板为集成下中心板，电子线路为沉埋式设计，可以极大节约机身内部空间。（√）

2.电机的工作原理是将机械能转换为电能，在工作过程中通过桨叶旋转带动电机，使无人机产生升力或推力。（×）

3.电调上通常会带有ESC字样，它是表示能从电调信号线向外输出供电，并且这个转换的电压不会受动力电池电压的下降而发生改变。（×）

4.飞行器的前飞过程中是通过改变飞机的俯仰角，而转向时飞机得俯仰角横滚角都会改变。（√）

5.机臂采用碳纤维材质管，结构简单且易于拆装，具有连接机身和动力端并起到减震、保护、定位、支撑、引线和固定的作用。（√）

二、选择题

1.多轴飞行器上的链路天线应尽量（C）飞控和GPS天线安装。

A贴合

B靠近

C远离

2.相对于传统直升机，多轴最大的优势是（C）

A载重能力强

B气动效率高

C结构与控制简单

3.将电池仓各部件进行组装，电池仓连接件需（B）安装。

A靠外

B靠里

C远离

4.某螺旋桨是正桨，是指（A）

A从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨逆时针旋转

B人多轴飞行器上方观察，该螺旋桨顺时针旋转

C从多轴飞行器下方观察，该螺旋桨逆时针旋转

5.将电调信号线、供电线连接到下中心板上，黑白色信号线插口方向要连接正确，黑色线要对应SVG插头的（C）。

A正极

B接地

C负极

三、简答题

1.多旋翼无人机动力系统的安装步骤？

参考答案：步骤1：分别将四个电机放入电机底座，并将电机底座的三根线从电机底座三个孔穿出，并用螺丝将电机和电机座固定。

步骤2：将带有香蕉头的三根电调线和电机的三根线相连接。

步骤3：利用正反螺旋桨安装到电机上确定电机安装位置。

步骤4：按照电机顺序将对应电机穿过机臂，并将电机底座固定在机臂上。

步骤5：将电调信号线、供电线连接到下中心板上。

2.利用正反螺旋桨安装电机来确定电机安装位置的注意事项？

参考答案：①下中心板上M1和M3为逆时针电机安装位；

②下中心板上M2和M4为顺时针电机安装位；

③确认完电机顺序后取下螺旋桨。