《无人机组装与调试（微课版）》-练习题及答案 项目二任务一多旋翼无人机组装与调试概述.doc

任务一多旋翼无人机组装与调试概述

一、判断题

1.一般来讲，多轴飞行器在地面风速大于4级时作业，会对飞行器安全和拍稳定有影响。（√）

2.多轴飞行器悬停时的平衡包括方向平衡、俯仰平衡、前飞废阻力平衡。（×）

3.多轴飞行器的载重能力与电机功率和轴数有关，所以仅仅增多轴数不一定可以增加飞行器的载重量。（√）

4.遥控系统由遥控器和接收机组成。遥控系统是整个飞行系统的无线控制终端。（√）

5.多旋翼无人机按飞行平台可分为三轴、四轴、六轴、八轴甚至十八轴等。轴和旋翼的数量一定完全相同。（×）

二、选择题

1.多轴飞行器使用的电调通常被划分为（B）

A直流电调和交流电调

B有刷电调和无刷电调

C有极电调和无极电调

2.描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“美国手”，是指（C）

A左手左右动作控制油门或高度

B右手上下动作控制油门或高度

C左手上下动作控制油门或高度

3.关于多轴飞行器的优势描述不正确的是（A）

A气动效率高

B结构简单便携

C成本低廉

4.多旋翼无人机一般由机架、动力系统、遥控系统、飞控系统等模块组成。（A）是指为无人机飞行提供动力的系统。

A动力系统

B遥控系统

C操纵系统

5.多旋翼飞行器是否轴数越多载重能力越大（C）

A是

B否

C不一定

三、简答题

1.多旋翼无人机动力系统的分类有哪些?动力系统由哪些组成?

参考答案：多旋翼无人机采用的动力系统一般分为电动系统和油动系统，在民用和商用领域，多旋翼无人机常用的是电动系统。动力系统一般由电机、电调、螺旋桨和电池组成。

2.飞控系统的组装有哪些？飞控的概念及分类？

参考答案：无人机飞控系统是控制无人机飞行姿态和运动的设备，由传感器、机载计算机和执行机构三大部分组成。飞控是一个庞大复杂的系统，是集飞行导航、飞行动力学、飞行制导与控制于一体的系统化概念，主要分为开源飞控和闭源飞控。