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第六章
一、映射单元
1、定义:将简单的二维单元转换为复杂形状的单元
2、坐标变换形函数〔基于局部坐标给出的标准形状函数〕—任意形状单元和规那么单元之间的几何变换
,,
对于8节点矩形单元有边中点时,不一定要用映射母单元的形函数,可用4节点矩形单元,此时称为亚参元
3、位移函数变换形函数
,
4、等参元:以规那么形状单元的位移函数相同阶次函数为单元几何边界的变换函数,进行坐标变换所获得的单元
〔单元几何边界的变换式与规那么单元的位移函数有相同的节点参数〕
性质:1〕等参单元为协调元,满足有限元解收敛的充要条件
2〕等参单元存在的充要条件是:
3〕等参单元的优点是当单元边界呈二次以上的曲线时,容易用很少的单元去逼近曲线边界
4〕将不规那么单元转换为规那么母单元后,容易构造位移函数和形函数
5、雅可比矩阵:局部坐标变换成笛卡尔坐标时对应有一个雅可比行列式,且变换是唯一的
其中
常用公式:1〕在=常数的曲线上:
其中,
二、数值积分
1、高斯积分:,其中权系数
确定积分点的方法:,其中
〔掌握另一种推导方法证明过程〕
2、数值积分阶次的选择:
插值函数的完全多项式阶次为,微分算子的导数阶次为,被积函数的阶次为
精确积分:〔由非完全项决定〕
积分点数目:
减缩积分:〔由完全项决定〕
积分点数目:
比拟:精确积分常常是由插值函数中非完全项的最高方次要求,而决定有限元精度的是完全多项式。非完全项的最高方次往往不能提高精度,反而可能带来不好的影响。取较低阶的高斯积分,使积分精度正好保证完全多项式方次的要求,而不包括更高次的非完全多项式的要求。
3、零能模式〔见习题〕
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