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2024年KUKA机器人培训:从理论到实践的跨越;KUKA机器人基础知识
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总结回顾与拓展学习资源推荐;01;机器人是一种能够自动执行任务的机器系统,可以代替或协助人类进行各种工作。;全球化布局;KUKA机器人在汽车生产线上承担焊接、装配、涂装等任务,提高生产效率和产品质量。;机器人技术前沿动态;02;包括基座、腰部、大臂、小臂、手腕和手部等部分,构成机器人的基本骨架。;阐述机器人电气系统的电源配置、配电方式及安全防护措施。;;机器人操作系统;03;详细了解KUKA机器人编程语言(KRL)的基本语法、结构和特点。;机器人坐标系统;讲解如何在编程过程中实现碰撞检测,并介绍碰撞发生时的处理策略。;;04;软件安装与配置;实际操作流程规范化培训;故障排除技巧;性能优化策略探讨;05;KUKA机器人在汽车制造领域的应用广泛,包括焊接、装配、涂装等工序,提高了生产效率和产品质量。;;;智能化与自主化;06;包括机器人的构成、运动学原理、动力学原理等,为学员奠定理论基础。;;;线上交流社区;THANKS
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