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信号系统在自动控制原理中的应用

【摘要】：

信号系统的理论和方法在数学、自然科学和工程技术中有着广泛的应用，是解决诸如信

号处理、通信系统、计算机系统、控制系统中的问题的有力工具。而自然科学和生产技术的

发展又极大地推动了信号系统的发展，丰富了它的内容。我们在学习的过程中，要正确理解

和掌握信号系统中的数学概念和方法，逐步培养利用这些概念和方法解决实际问题的能力。

文中简单地介绍了该门课程在电气工程理论中的应用。

【关键词】：线性系统卷积拉普拉斯变换

【正文】：

随着教育事业的不断发展与更新，一些新的处理数据的方法越来越多的应用于我们的日

常专业学习中。当然信号系统在自动控制原理方面的应用也更大的加快了自动化的发展，自

动控制也更加离不开一套有效的处理方法。但是常规的Fourier变换的运算的范围还是有限

的，如何去解决一些不能展开成Fourier级数的信号成了我们的首要问题。而傅立叶变换和

拉普拉斯变换又和信号有什么关系呢？

傅立叶系数与波形对称性的关系

一、为偶函数—纵轴对称

即，如下图

傅里叶系数：

且有：

二、

为奇函数—原点对称

即，如下图

傅里叶系数：

且有：

从傅立叶变换到拉普拉斯变换：

一个信号f(t)若满足绝对可积条件，则其傅里叶变换一定存在。例如，e-αtε(t)(α0)

就是这种信号。若f(t)不满足绝对可积条件，则傅里叶变换不一定存在。例如，信号ε(t)

在引入冲激函数后其傅里叶变换存在，而信号eαtε(t)(α0)的傅里叶变换不存在。若给

信号eαtε(t)乘以信号e-σt(σα)，得到信号e-(σ-α)tε(t)。信号e-(σ-α)tε(t)满足

绝对可积条件，因此其傅里叶变换存在。

设有信号f(t)e-σt（σ为实数），并且能选择适当的σ使f(t)e-σt绝对可积,则该信号

的傅里叶变换存在。若用F(σ+jω)表示该信号的傅里叶变换，根据傅里叶变换的定义，则

有

(4.1-1)

根据傅里叶逆变换(inverseFouriertransform)的定义，则

σt

上式两边乘以e，得

(4.1-2)

令s=σ+jω,则jdω=ds，代入式(4.1-1)和式(4.1-2)得到

(4.1-3)

(4.1-4)

式(4.1-3)称为信号f(t)的双边拉普拉斯变换(two-sidedLaplacetransform)，记为

F(s)=￡[f(t)]。式(4.1-4)称为双边拉普拉斯逆变换或反变换(inversetwo-sided

-1

Laplacetransform)。记为f(t)=￡[F(s)]。F(s)又称为f(t)的像函数，f(t)

又称为F(s)的原函数。双边拉普拉斯变换简称为双边拉氏变换。

分析问题：

例1：如图1所示电路，原处于稳态，开关S于t=0时由1端转向

2端，R=10，L=1H,C=0.004F,求换路后电流i(t)。

RL

t0

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