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第二讲平面机构的运动分析
一用速度瞬心法作机构的速度分析
1速度瞬心的定义：作平面相对运动两构件上任一瞬时其速度相等的点，称为这个瞬时的速度中心。分类：
相对瞬心－重合点绝对速度不为零绝对瞬心－重合点绝对速度为零
2瞬心数目K＝N(N-1)/2
3机构瞬心位置的确定
直接观察法：适用于求通过运动副直接相联的两构件瞬心位置。
１）两构件组成转动副时，转动副中心即是它们的瞬心。
２）若两构件组成移动副时，其瞬心位于移动方向的垂直无穷远处。
３）若两构件形成纯滚动的高副时，其高副接
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